Vicarious Surgical成立于2014年，創始人是：Adam Sachs，Sammy Khalifa，Dr. Barry Greene。受電影《奇幻之旅》的啟發，醫生縮小體型以在人體內旅行，創始人的愿景是讓外科醫生基本上也能做同樣的事情。解決方案必須是完全獨立的設計，不僅要有機器人架構，還要有執行器本身。
與所有創新一樣，偉大的想法以令人興奮的原型的形式出現。決心推動成就。成就激發了一種美妙的自豪感和使命感。這是他們自己的奇妙旅程;一個比他們想象的更進一步的手術，并且即將進行腹腔鏡手術。
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