機器人工業的增加如火如荼，遍地開花，很多機床廠家、伺服電機廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服電機廠家如此積極轉型研制機器人?

泰科伺服電機在工業機器人中的使用

伺服電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高發動轉矩、低慣量和較廣大且平滑的調速規模。機器人工業壯大，需要在伺服電機、集成操控等領域相繼獲得打破才能成行。

現在，深圳泰科伺服電機處于打破階段，對工業機器人工業有著巨大影響。工業機器人電動伺服體系的一般結構為三個閉環操控，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于溝通伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置操控、速度操控、轉矩操控等多種功能。

工業自動化進程的繼續推動，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業機器人的市場一直穩步增加，估計在2025我國成為全球最大需求市場。

現在，由于高發動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的使用。其他電機，如溝通伺服電機、步進電機根據不同的使用需求也會使用到工業機器人中。特別是像機器人結尾執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

泰科伺服電機的詳細性能：快速；發動轉矩慣量比大；操控特性的連續性和直線性，跟著操控信號的改變，電機的轉速能連續改變，有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比；調速規模寬；體積小、質量小、軸向尺寸短；能經受得起嚴苛的運轉條件，可進行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能夠在短時間內接受過載。