（艾吉威無人叉車在化工車間成品入庫(kù)2層軟包堆疊）

數(shù)據(jù)顯示，2017年到2021年，中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模從27.2萬億元增至45.5萬億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)13.6%，占GDP的比重從32.9%提升到39.8%，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要引擎之一。

數(shù)字消費(fèi)、智能制造、無人駕駛等數(shù)字相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用不斷迭代延伸，數(shù)字與產(chǎn)業(yè)的融合正在加速推進(jìn)。一系列新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新平臺(tái)，折射出數(shù)字經(jīng)濟(jì)的未來。數(shù)字化的快速發(fā)展極大的促進(jìn)了制造業(yè)尤其是規(guī)模和體量較大些企業(yè)的發(fā)展，“數(shù)實(shí)”深度融合，實(shí)現(xiàn)了大企業(yè)跨地域、多方資源協(xié)同共享從而達(dá)到共贏。接下來我們以化工行業(yè)為例，實(shí)際展示一下艾吉威機(jī)器人智能化解決方案的實(shí)施過程及價(jià)值。

眾所周知，化工行業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要作用，其經(jīng)營(yíng)活動(dòng)包含了數(shù)以萬計(jì)的產(chǎn)品種類，化工行業(yè)對(duì)人們生活改善大多屬于“潤(rùn)物細(xì)無聲”。化工企業(yè)為我們提供著塑料、橡膠、油漆、涂料、瀝青、藥品、化妝品、食品添加劑、服裝、化肥等等產(chǎn)品，尤其是現(xiàn)在疫情當(dāng)前，口罩所需的紡粘無紡布、熔噴無紡布中的聚丙烯，防護(hù)服的主要材料棉纖維、滌綸或合成纖維，醫(yī)用酒精的主要成分乙醇，患者搶救的重要物料氧氣、消毒液的主要成分次氯酸鈉、對(duì)氯間二甲苯酚、過氧化物等都是化工行業(yè)的產(chǎn)物。

本次我們要講解的屬于某化工企業(yè)聚乙烯智能倉(cāng)儲(chǔ)方案，客戶的需求是實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)XX萬噸/年聚乙烯粒料產(chǎn)品的自動(dòng)入庫(kù)和自動(dòng)裝車發(fā)貨：

通過實(shí)地勘察和溝通，艾吉威機(jī)器人初步認(rèn)為該智能化搬運(yùn)方案如下：

①空托盤從廠外用貨車送到庫(kù)房的月臺(tái)，人工叉車將空托盤從車上卸貨，搬運(yùn)到空托盤緩存輸送線上，叉車AGV從庫(kù)內(nèi)空托的緩存輸送線上把空托搬到空托存放區(qū)；

②叉車AGV將空托盤垛從空托地面存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到自動(dòng)拆盤機(jī)的對(duì)接點(diǎn)；

③將生產(chǎn)線碼垛完成下線的成品托盤從輸送線末端搬運(yùn)至成品庫(kù)地面存放；

④成品發(fā)貨時(shí)，將庫(kù)內(nèi)需要出庫(kù)的成品搬運(yùn)至庫(kù)房外的裝車輸送線上；

⑤庫(kù)外的裝車設(shè)備從裝車輸送線上搬運(yùn)貨物到車上。

難點(diǎn)一：高吞吐，40秒一拖下線，20分鐘裝滿一輛車

對(duì)策：設(shè)立排隊(duì)等候點(diǎn)，工作時(shí)間段，自動(dòng)補(bǔ)全排隊(duì)點(diǎn)，一臺(tái)叉車AGV搬完貨物離開后，剩余的叉車AGV會(huì)立馬進(jìn)入搬貨點(diǎn)搬運(yùn)貨物，保證在取貨點(diǎn)的高吞吐搬運(yùn)（該功能已有十余個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)證）。優(yōu)化核心算法，包括使用人工智能算法合并多任務(wù)，保證車輛盡量減少“空跑”。

難點(diǎn)二：導(dǎo)航定位，貨堆高5m，堆滿后叉車AGV全被圍住，怎么實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與定位？

對(duì)策：艾吉威自研的激光導(dǎo)航系統(tǒng)具備高精度的實(shí)時(shí)場(chǎng)景重構(gòu)的能力。因客戶現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，引用導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)變化來應(yīng)對(duì)。AGV動(dòng)態(tài)更新、實(shí)時(shí)感知運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)變換路線及運(yùn)行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動(dòng)態(tài)地圖高效融合，應(yīng)對(duì)完整任務(wù)可能發(fā)生的環(huán)境變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境千變?nèi)f化，AGV“隨機(jī)應(yīng)變”。

難點(diǎn)三：怎么避免貨物傾倒的風(fēng)險(xiǎn)？

對(duì)策：貨叉上安裝感應(yīng)傳感器，自主感知降低安全點(diǎn)，同時(shí)檢測(cè)托盤與叉齒之間是否出現(xiàn)嚴(yán)重傾斜；采用錯(cuò)位堆疊方式，保證堆疊的穩(wěn)定性。

難點(diǎn)四：集群調(diào)度，安全、高效率管制50+臺(tái)自動(dòng)叉車的集群運(yùn)行

對(duì)策：艾吉威AGV的集群調(diào)度能力已經(jīng)過實(shí)踐項(xiàng)目驗(yàn)證，在包裝行業(yè)有40臺(tái)AGV的高吞吐運(yùn)輸案例，在輪胎行業(yè)有70臺(tái)AGV的集群調(diào)度案例，在海外有70+AGV集群調(diào)度案例。