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- 蘇州艾吉威機器人有限公司
- 主要經(jīng)營:AGV機器人、移動機器人、搬運機器人、AGV智能搬運系統(tǒng)、智能物流解決方案
- 經(jīng)營模式:產(chǎn)研銷綜合服務(wù)商
- 所在地區(qū):中國 江蘇省 蘇州市
智能化程度高,產(chǎn)品性能可靠
?智能AGV運動控制系統(tǒng)采用全方位直流伺服系統(tǒng),可實現(xiàn)狹窄環(huán)境中的全方位運行。同時采用集中調(diào)度管理方式,實時監(jiān)視AGV系統(tǒng)的運行狀態(tài),實現(xiàn)柔性控制。其控制臺與智能AGV車體間采用無線局域網(wǎng)通訊交換信息。紅外防碰加接觸式保險杠,可在最大程度上保障車間內(nèi)行走的人員的安全。智能AGV的運行采用激光導(dǎo)航加輔助停車定位裝置,可保證運行的穩(wěn)定性及動作的準確性。采用大電流快速充電電池供電,可實現(xiàn)充電的無人管理,并保證AGV系統(tǒng)24 小時連續(xù)運行,可保證車間的高強度生產(chǎn)輸送需要。
系統(tǒng)正常運行的操作方便
人工操作界面均使用中文菜單方式,并且系統(tǒng)為全自動運行,操作員只需在上下班時對系統(tǒng)進行簡單的開關(guān)電源及上線操作即可,無需進行復(fù)雜的操作培訓(xùn)即可使用。而且智能AGV本身對其基本的操作條件就有一定的判斷能力,故對于操作人員的誤操作也有一定處理能力。
物流系統(tǒng)正常運行的維護簡單
智能AGV系統(tǒng)中所有需維護的部件均采用快裝設(shè)計,且系統(tǒng)中需進行維護的部分是電池和車輪等,2年以上的維護周期,維護工作量也較小,不會對車間的生產(chǎn)構(gòu)成負擔,且AGV的系統(tǒng)中所有的智能AGV可單獨依次進行維護,因AGV系統(tǒng)中各智能AGV具有完全的可替代性,也不會對生產(chǎn)造成影響。
系統(tǒng)的工程施工對地面破壞程度最小
作為一種無軌的移動式車輛,AGV系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器,其它地面上沒有任何施工,所以在現(xiàn)場施工過程中,車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用,不會對生產(chǎn)構(gòu)成任何影響,甚至在安裝完成投入運行之后,由于地面不存在軌道等障礙物,必要時叉車等設(shè)備進入現(xiàn)場進行操作也不需要對現(xiàn)場進行任何改動,一方面AGV系統(tǒng)的施工過程不影響車間的生產(chǎn),另一方面,AGV系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程項目的施工。
安全可靠
為確保智能AGV在運行過程中自身安全,特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全,智能AGV具有多級安全措施。通常第一級防護裝置為非接觸傳感器,第二級是裝在智能AGV前面的接觸式傳感器——保險杠。(更多智能AGV安全性介紹可點擊這)
通常非接觸傳感器設(shè)有二個區(qū)域,當?shù)谝粋€區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物時,運行中的智能AGV減速運行,當?shù)诙€區(qū)域發(fā)現(xiàn)障礙物時 智能AGV減速停車。當前面的障礙物清除后,自動啟動運行。—旦發(fā)生故障,智能AGV自動發(fā)出聲光報警,同時通過無線通訊系統(tǒng)通知控制臺,并在控制臺上顯示智能AGV當前狀態(tài)和文字提示。監(jiān)控人員可以根據(jù)提示的信息,指揮現(xiàn)場人員排除故障。
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