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蘇州艾吉威機器人有限公司

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無敵干貨來了!關于激光導航AGV叉車的系統設計
發布時間:2019-01-02閱讀:1104

隨著智能化信息化時代的來臨,物聯網大數據的快速發展,傳統的生產與物料運輸方式正在大規模的朝智慧物流行進,AGV叉車作為智能化設備其中一員,逐漸應用于各行各業之中。而AGV叉車的系統AGVS不知道大家了解多少呢?



激光導航AGV叉車系統AGVS是由管理與監控系統、激光導航AGV叉車、智能充電機和遠程I/O設備等共同組成的集成系統。


在正常的生產過程中,操作員只需按照生產計劃下達作業計劃指令,相應的信息傳輸到物流管理系統中。物流管理系統把AGV叉車需執行的任務下達給AGVS,AGVS根據最近路徑原則分配系統內的AGV叉車執行運輸任務。


AGV叉車主要由車載控制器、交直流驅動、轉向電機、交直流電機控制器及手動控制器、車載操作面板等部件所組成。激光AGV叉車輸送系統行駛路線的規劃原則:保證主干道的物流暢通,避免發生交通堵塞,盡量在主路上使用雙向的路線。


AGV叉車系統的流程設計包含其出庫、入庫流程與立體庫站臺切換等,當發送AGV叉車出庫任務時,先發送 AGV叉車到出庫預定點的任務,待AGV叉車到達離出庫站臺較近的預定點后,管理系統再根據此時的出庫情況分配給AGV叉車最終的出庫站臺,同理,AGV叉車執行入庫任務的過程也一樣:出、入庫預定點的位置,注意出、入庫的路線必須是兩條獨立的路線。


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