智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 AGV叉車成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。

       AGV系統(tǒng)主要由AGV叉車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線通訊、車載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內(nèi)部，通過(guò)車間的不同區(qū)域的無(wú)線AP（或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無(wú)線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保調(diào)度系統(tǒng)中心與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的通訊無(wú)誤。

       AGV叉車通過(guò)PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車?上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV叉車通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實(shí)現(xiàn)AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

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