隨著工業(yè)4.0的到來，AGV叉車在工業(yè)自動(dòng)化中逐漸占據(jù)起十分重要的地位。隨之其導(dǎo)航技術(shù)也備受關(guān)注，那么關(guān)于激光導(dǎo)航的AGV叉車原理是什么呢？今天我們就來get下。

      激光導(dǎo)航AGV叉車分為有反光板導(dǎo)航和無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航。有反光板需要在工作場地的四周，最少固定好三塊反光板作導(dǎo)引標(biāo)志。AGV叉車上的激光掃描器對(duì)脈沖激光發(fā)射器發(fā)射出的并且被四周的導(dǎo)引標(biāo)志反射回來的激光進(jìn)行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對(duì)導(dǎo)引標(biāo)志的方位與實(shí)際距離。從而計(jì)算出AGV車體在世界坐標(biāo)系之中的坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)引。應(yīng)用此導(dǎo)航技術(shù)廠區(qū)后期如有任何路徑變動(dòng)則需重鋪反射板。

      無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航則是自主感知環(huán)境（不用安裝特定材質(zhì)的反射板），15分鐘自主構(gòu)建實(shí)時(shí)輪廓地圖，并動(dòng)態(tài)調(diào)整（輪廓地圖反應(yīng)當(dāng)前實(shí)際位置信息，非已設(shè)定好的記憶位置信息）。AGV叉車通過激光掃描對(duì)障礙無實(shí)時(shí)檢測，有效規(guī)避障礙選擇快速路徑，運(yùn)作更加柔性靈活。而且，它不像有反射板導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航那樣需要鋪設(shè)輔助導(dǎo)航設(shè)備，因此容易被污染、路徑不能靈活改變等缺點(diǎn)被成功的避免了。

      《中國制造2025》的提出，新的工業(yè)革命迫切需求更高技術(shù)的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品，來滿足市場的需求。目前來看，無標(biāo)識(shí)AGV叉車明顯優(yōu)于其他有輔助導(dǎo)航，是未來AGV發(fā)展趨勢。就目前市場來看，無標(biāo)識(shí)AGV叉車各行業(yè)應(yīng)用也是逐漸增多。

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