SLAM，英文全稱是simultaneouslocalization and mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，因?yàn)橛迷?span>SLAM上的傳感器主要分兩大類：激光雷達(dá)和攝像頭。據(jù)此，業(yè)內(nèi)也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類別。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，至今已有30年的歷史。

       SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，工業(yè)用途主要是集中在AGV叉車領(lǐng)域，隨著制造業(yè)以及電商倉儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)θ嵝曰徇\(yùn)的需求不斷上升，SLAM導(dǎo)航迎來了廣闊的市場(chǎng)。將SLAM運(yùn)用在AGV叉車上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級(jí)改造和導(dǎo)航路線的變更，實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，同時(shí)能夠更好地實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV叉車的協(xié)調(diào)控制。當(dāng)下國(guó)內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上，如艾吉威率先自主研發(fā)出的無反光板激光叉車AGV就是采用激光+SLAM，逐漸成為客戶心中最為理想的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

       除工業(yè)用途外，SLAM也涉及到商業(yè)用途方面，最早應(yīng)用也最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè)，通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等都有應(yīng)用。

       有人曾打比方說，無人車和機(jī)器人離開了SLAM，就像手機(jī)離開了WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)一樣。SLAM技術(shù)體現(xiàn)了AGV叉車、掃地機(jī)器人的先進(jìn)性、使用性、可靠性、智能性等特點(diǎn)，相信未來SLAM技術(shù)會(huì)應(yīng)用帶更多的機(jī)器人上。

        文章來源艾吉威機(jī)器人www.agvsz.com新聞中心