AGV叉車主要用于工廠和倉(cāng)庫(kù)中的物料搬運(yùn)。相比傳統(tǒng)的AGV小車，AGV叉車更為柔性化與智能化。

       AGV叉車對(duì)于傳統(tǒng)的AGV，具有不可替代性：

      1. 載具限制：田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車；

      2. 重量限制：AGV小車，正常載重在1T以下，無人叉車目前載重可達(dá)3T；

      3. 涉及到直接對(duì)接輸送線的，AGV小車實(shí)現(xiàn)不了，一般只可選擇無人叉車。

AGV叉車的種類及應(yīng)用范圍

AGV叉車又稱無人叉車，有著各種各樣的車輛形態(tài)。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車，有些則根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景定制款型。近年來，隨著應(yīng)用場(chǎng)景在各行業(yè)的不斷擴(kuò)展，出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運(yùn)車輛和移動(dòng)機(jī)器人。

在汽車行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子產(chǎn)品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至輪胎及制造都有AGV叉車的成功應(yīng)用案例。一些醫(yī)院也開始引入AGV叉車來做一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外，AGV叉車也適合應(yīng)用在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，特別是在有潛在危險(xiǎn)或有害人身健康的環(huán)境下作業(yè)的場(chǎng)景。

目前有兩種主流的方式來進(jìn)行車輛導(dǎo)航：

1.  有輔助設(shè)備導(dǎo)航（如：有反光板激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等）；

2.  無反光板激光自主導(dǎo)航。

兩種導(dǎo)航方式都是車輛通過相關(guān)傳感器定位，按照設(shè)定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進(jìn)行控制，之后通過上層開發(fā)集成到工廠的倉(cāng)庫(kù)管理和企業(yè)系統(tǒng)中。不同之處則是第二種完全不需要任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，真正是AGV叉車成為獨(dú)立自主的搬運(yùn)機(jī)器人，可15分鐘自建整廠地圖，后期調(diào)整路線方便。

AGV叉車的精確控制有助于提高工廠和倉(cāng)庫(kù)的效率，安全性和質(zhì)量。也會(huì)積累更多數(shù)據(jù)便于分析，基于數(shù)據(jù)分析從而改進(jìn)流程，進(jìn)而可以降低質(zhì)量問題。電腦設(shè)定的安全區(qū)域會(huì)進(jìn)一步降低了貨物、托盤和貨架損壞的風(fēng)險(xiǎn)。 最重要的是AGV叉車行駛的可控性能最大限度地降低員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

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