隨著物流電商行業(yè)的快速發(fā)展，京東、菜鳥(niǎo)、蘇寧等行業(yè)大咖紛紛推出各自的智能運(yùn)輸機(jī)器人，前段時(shí)間618京東的無(wú)人叉車(chē)可謂是風(fēng)頭出盡，既然名為無(wú)人叉車(chē)，沒(méi)有了人類(lèi)操控,他是如何運(yùn)作的呢？這就得提到我們的AGVS了……

AGVS意即自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，是電池驅(qū)動(dòng)并以無(wú)人駕駛搬運(yùn)車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）為特色，故又稱(chēng)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，AGV不用人駕駛，便能按照預(yù)定的程序，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、減速、后退、停車(chē)，完成貨物的運(yùn)送、裝卸工作。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)的出現(xiàn)是對(duì)傳統(tǒng)物料搬運(yùn)技術(shù)的一次革命，它以其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)把物料搬運(yùn)的高效率帶到整個(gè)世界工業(yè)。特別是近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的綜合自動(dòng)化，AGVS已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，從超級(jí)市場(chǎng)、車(chē)間，擴(kuò)大到辦公室、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送中心，已成為工業(yè)自動(dòng)化的主要標(biāo)志之一。

從概念來(lái)說(shuō)，AGV是硬件設(shè)備，AGVS是控制硬件的系統(tǒng)，好比一臺(tái)計(jì)算機(jī)沒(méi)有Windows系統(tǒng)是無(wú)法工作的。AGVS是物流搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的核心，是AGV的控制“大腦”，它負(fù)責(zé)AGV的一切運(yùn)行方式，包括對(duì)未來(lái)車(chē)間、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的對(duì)接，起到至關(guān)重要的作用。

蘇州艾吉威自主研發(fā)的上位機(jī)系統(tǒng)AGVS可同時(shí)調(diào)度控制上百臺(tái)AGV，目前已有40多臺(tái)AGV系統(tǒng)控制案例，支持多種導(dǎo)航（無(wú)反光板激光導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航）方式車(chē)的調(diào)度控制，采用智能交通管制算法，能使無(wú)人叉車(chē)高效運(yùn)行。該司推出中國(guó)首臺(tái)無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV相繼獲得美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和2017年江蘇省機(jī)械工業(yè)專(zhuān)利金獎(jiǎng)。

艾吉威AGV系統(tǒng)還可與WMS、MES、ERP系統(tǒng)對(duì)接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)的核心。目前已大規(guī)模應(yīng)用于許多領(lǐng)域，成為企業(yè)建設(shè)智能工廠連接廠內(nèi)實(shí)物流和信息流重要關(guān)卡。

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