工業(yè)4.0趨勢(shì)，越來(lái)越多的企業(yè)大力撲向倉(cāng)庫(kù)智能化、無(wú)人化建設(shè)中來(lái)，AGV作為智能制造環(huán)節(jié)中的主要智能裝備，現(xiàn)目前的市場(chǎng)比重愈來(lái)愈大，針對(duì)款型配置方面小編在《AGV選擇—產(chǎn)品分類篇》里有詳細(xì)介紹過(guò)，今天主要給大家科普下AGV內(nèi)部驅(qū)動(dòng)方式。

（1）單驅(qū)動(dòng)

用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。 

（2）差速驅(qū)動(dòng)

常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。 

（3）雙驅(qū)動(dòng)

用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬(wàn)向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 

（4）多輪驅(qū)動(dòng) 

用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 

AGV性能的多方便了解，可縮短企業(yè)在智能化改造過(guò)程中對(duì)于AGV設(shè)備調(diào)研時(shí)間。大部分企業(yè)決定引進(jìn)AGV，基本需要經(jīng)過(guò)項(xiàng)目立項(xiàng)、智能廠整體規(guī)劃、采購(gòu)技術(shù)設(shè)備考察等這些主要環(huán)節(jié)，綜合時(shí)間需要一年左右。在國(guó)家大力推進(jìn)智能化進(jìn)程的如今，不可否定“機(jī)器換人”是企業(yè)的最終走向。所以，對(duì)于AGV相關(guān)知識(shí)談磚加瓦也是不錯(cuò)的哦！

        轉(zhuǎn)載自蘇州艾吉威www.agvsz.com新聞中心。