隨著政策的大力支持，機器人行業、人工智能的快速發展，傳統的生產制造工廠開始轉變為數字化工廠，以機代人，解放勞動力。如格力、美的等一些大公司都開始轉變部署。需求量逐漸增多，技術上迅猛發展，已衍生出多種類型導航方式，對于AGV機器人的導航方式大家了解多少呢？

早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護相對較麻煩，AGV只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務，很難適用于現在智能工廠的靈活布局。

之后AGV導航方式有了二維碼+慣導，這種方式使用相對靈活，鋪設或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護，如果場地復雜則要頻繁的更換二維碼，另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。

激光導航的出現，從有反射板到無反射板，有反射板是在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描儀發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自動行駛。

無反射板激光導航（激光+SLAM），成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，通過激光傳感器掃描周圍環境，在系統中創建地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環境的信息，與地圖數據進行匹配定位，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自動行駛。更柔性話技術無疑會成為未來AGV主流的導航方式。目前已有技術非常成熟的AGV廠家主打激光SLAM導航的產品。

國內第一臺無反光板激光導航叉車AGV是蘇州艾吉威機器人有限公司研發出，核心技術之一的自主研發無反光板激光自主導航，一套系統與WMS，MES信息交互，柔性組合，適用各種生產環境，已在多個行業中廣泛應用。

AGV根據不同的應用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應的優劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。更多欲智能改造的企業則可根據企業自身條件選擇，未來，期待更多的智能工廠出現，也期待AGV行業能有技術突破，帶動我國的科技實力！