在2015年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為做激光叉車AGV的成本高，并且技術能力要求高，需要向國外巨頭支付技術費用。

國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發產品。

整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術進口的叉車AGV，是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比，這種方式節省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。

近年來AGV叉車使用率提高的主要原因在于叉車相比于AGV的價格優勢已經不再明顯。由于AGV技術的發展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平。而與此同時，人力成本大幅增長，叉車的工作成本開始接近AGV的購置維護費用。

但是由于人工操作的叉車具有AGV無法比擬的靈活性和機動性，因此叉車需求仍然巨大。雖然近年來叉車銷量依然遠遠超出AGV的銷量，但其銷量增速已經大大放緩甚至停滯不前，2015年甚至出現了銷量開始下滑的趨勢。與之相反的是，AGV的銷量一直保持著迅猛增長的趨勢，自AGV興起以來其銷量一直保持在30%以上，未來兩年內甚至有可能達到50%以上。

 
國內叉車AGV市場容量與主要企業

縱觀近十年國內叉車的發展，2012年開始傳統叉車出現明顯下降，之后一直保持著下降趨勢，而AGV叉車從2012年開始增速明顯。

AGV叉車的發展國內目前應該是有兩股力量構成，一是本身從事AGV機器人的企業，另一股力量是傳統的叉車企業。目前市場基本是這類企業在推動。據新戰略機器人產業研究院不完全統計，2012年國內做AGV的企業在80-100家之間，但是到了2014年12月，這個數據基本翻了三倍，達到250家左右，當然這里面包括一些集成商以及一些傳統做搬運的企業，也有一些做代理的企業。真正能做AGV的企業仍然不到100家。

國內企業中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、艾吉威、三豐機器人、木牛流馬等一批企業都有AGV叉車系列，大多數企業采用進口部件國內組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車。還有部分傳統做叉車的企業也在大力拓展激光叉車AGV機器人，比如杭叉、合力、林德、諾力、卓一等等。

圖一：2007-2017年國內叉車與AGV增速對比

國內AGV快速占領市場原因主要有兩點，其一，國內AGV機器人高性價比優勢以及為客戶提供的個性化服務也是國產廠商取勝市場的關鍵因素。其二，在同類產品中，外資品牌的價格比國產品牌的價格高至少達到50%以上，有些甚至高出1倍。顯然，如此昂貴的產品，讓向來對價格極為敏感的國內應用廠家難以承受，尤其是對中小企業而言，其對產品性能的要求并不是太高。

叉車AGV市場存在價格與推廣難題

價格參差不齊

隨著越來越多的企業進入，叉車AGV的價格也越來越透明，單品的毛利率也越來越低，預計2018年單品AGV叉車的毛利率將在60%左右。不少原先公司的AGV產品價格“幾乎被腰斬”。值得關注的是，由于目前叉車AGV機器人的主要配件材料基本都需要從國外進口，成本控制難度較大，但業內有極少企業采取低價進攻策略，給同行帶來生存壓力，不得不降價銷售，這直接導致叉車AGV行業的平均利潤不斷縮水。AGV機器人企業毛利率如果不控制在20%以上，就很難生存，而目前行業平均毛利率不到30%，這對AGV企業來說是很大的生存挑戰。

雖然叉車AGV機器人有一個廣闊的市場前景，但是由于技術門檻低，目前國產叉車AGV主要還是在中低端市場徘徊。技術門檻低導致的結果就是同質化現象很嚴重，導致價格層次不齊，從80萬-20萬不等，甚至有企業將激光叉車AGV的價格拉到20萬以下。

目前AGV叉車產品功能比較單一，叉車AGV也分升降式叉車、牽引式、托盤式、背叉式、夾報式、平衡重搬運型等。

圖三：2011-2020年AGV叉車單個產品毛利率走勢圖

應用推廣成難題

新戰略機器人研究所調研顯示，目前國內近30家企業做AGV叉車產品，agv叉車每年保持40%以上的市場新增量。叉車AGV不僅僅局限于國內市場，國外市場也有很大需求。據悉，叉車AGV產品先后出口到歐洲、泰國等國家，開創了國產叉車AGV機器人出口的先河。新松、艾吉威、井源已經在海外市場獲得一些訂單。

叉車AGV應用層面很廣，但是目前卻存在著推廣難題。目前叉車AGV產品主要還是集中在煙草、塑膠輪胎等行業。叉車AGV產品的應用應該是只要需要搬運的地方都可以用叉車AGV來完成，并且在工廠車間里面，只要涉及到物料線上線下搬運的，也都能夠用得到叉車AGV。自動化組裝、上下料搬運等領域。

AGV可以用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等，如汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業。

叉車AGV廠商應該找準一個行業切入點去做。對于國內很多非重型化的工廠來說，將幾十萬元投入到AGV搬運產品上，還比較奢侈。

文章源自新戰略機器人網。