農歷年將近，我想印刷廠是要忙瘋了吧！瘋了吧！了吧！

印刷廠每到年底，各式各樣的促銷宣傳品需要印刷，訂單多得簡直令人發指！小編以前在印刷廠工作過，雖然不是生產車間的，但是要去車間幫忙工作，至少年底那3個月是在生產線上過來的！！！

現在回想起來，當時要是有機器人多好！自動刀架、模切、印刷、手工、包裝、堆垛，然后再用AGV小車搬運出廠。

說真的，小編真心覺得年底印刷廠有必要使用機器人了，至少可以采用AGV 小車建立一個智能搬運系統。如果印刷廠的老板對這塊有興趣可以繼續往下看，小編以一家票據印刷工廠為例，介紹一下AGV搬運系統在工廠的應用。

背景

該印刷廠是印刷有關重要票據的企業，于2004年底建成了自動化立體倉庫系統，實現了產品立體存放及自動出、人庫功能，但是產品從生產線或機臺出來后到自動化立體庫之間的運輸還是需要人工來完成。其中原料產品及半成品在生產過程中運輸的距離較長，且重量較重，人工用拖車運輸時速度要控制合適，勞動強度較大。因此，決定使用自動立體倉庫、AGV小車，AGV調度系統等先進的運輸、倉儲設備。

企業準備在新廠房一層和二層選擇使用以激光自動導航叉車AGV為核心的智能AGV搬運系統（AGVS）代替人工搬運的方式。通過AGVS在工廠生產環節的應用，可自動完成生產線印刷機的原料供應與印刷后的半成品及成品的人庫等任務，提高了該廠在生產運輸環節的質量和效率。

AGV搬運系統

1.     原料或半成品出庫

在車間內14個設備操作機臺旁合適的位置，設置1個托盤卸貨位。設備操作員根據物料使用情況，通過呼叫終端發出任務需求信息至物流管理計算機系統。物流管理計算機系統接收到此呼叫信息后，通過調度立體庫內的堆垛機，將相應的托盤送到立體庫發貨站臺。另一方面，物流計算機系統將立體庫發貨站臺的標識ID號和卸貨機臺的標識 ID號信息，傳送給AGVS，由AGVS根據輸送任務的優先級和到取貨站時間最優的原則調度最接近發貨站臺的AGV，將物料運送至指定的卸貨機臺處。

2.成品入庫

在車間內14個設備操作機臺旁合適的位置，設置1個托盤取貨位，當機臺操作員完成當前印刷任務后，通過現有機臺處的呼叫終端向物流管理計算機系統發出呼叫信號，物流管理計算機系統接收到此呼叫信息后，將取貨機臺的取貨站標識ID號信息和立庫入庫站臺的標識ID號傳送給AGVS，AGVS 根據輸送任務的優先級和到取貨站時間最優的原則調度最接近發貨站臺的AGV 小車，將成品或半成品送到指定的立體庫人庫站臺，執行人庫任務。

3.其他輔料的出庫

AGVS除了滿足14 臺AGV正常的物流供應外，每天還可以完成立體庫到臨時站臺的出庫任務。

4.自動充電功能

該工廠在1層車間最南端的設備門處設有2個AGV充電站，當AGV電池容量低于設定值后，AGVS會自動調度 AGV到充電站進行充電。當充電機檢測到電池電量已充滿后，充電機會自動停止充電，系統則會調度AGV去執行新的搬運任務。

印刷廠想要年底不拖產，高效完成訂單，趕快使用智能AGV吧 ！