射頻識(shí)別，RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱(chēng)無(wú)線射頻識(shí)別。

RFID

與條碼技術(shù)比較，射頻識(shí)別技術(shù)的優(yōu)勢(shì)更加出色，它幾乎可以在同一時(shí)間讀取非直線視距區(qū)域內(nèi)的所有電子標(biāo)簽。所以對(duì)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)來(lái)說(shuō)，條形碼是起點(diǎn)，而RFID不管從哪方面都有質(zhì)的飛躍。同時(shí)，RFID也是自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的重大技術(shù)難題之一。RFID的讀寫(xiě)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換是通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)和電子標(biāo)簽完成。它的工作模式是半雙工與單頻率點(diǎn)，如果同時(shí)和多個(gè)電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，就會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)間干擾、信道爭(zhēng)奪和通信沖突等問(wèn)題。

射頻識(shí)別系統(tǒng)在工作時(shí)，在電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器之間關(guān)于通信沖突方面的問(wèn)題，一般包括電子標(biāo)簽之間沖突和讀寫(xiě)器之間沖突。倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的通信模式可知，在電子標(biāo)簽沖突方面主要包括多個(gè)標(biāo)簽碰撞沖突，同時(shí)，在軟/硬件方面的多個(gè)標(biāo)簽在防沖突算法的性能的好壞決定了倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)性能的好壞。

AGV搬運(yùn)系統(tǒng)中RFID的應(yīng)用

目前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，作為物流結(jié)點(diǎn)的大部分倉(cāng)庫(kù)工作主要是由電腦和人工的半自動(dòng)化來(lái)完成作業(yè)。這樣就需要大量的人工來(lái)完成物品位置的擺放，盤(pán)點(diǎn)以及它的出/入庫(kù)登記等工作。為了改進(jìn)人工作業(yè)的局限性，將RFID技術(shù)與倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)合。利用RFID系統(tǒng)中電子標(biāo)簽在工作中不易被污染，劃傷，磨損及體積小，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)貼有標(biāo)簽的貨物經(jīng)過(guò)閱讀器的工作范圍內(nèi)，閱讀器就能同時(shí)讀取多個(gè)電子標(biāo)簽，掌握貨物生產(chǎn)日期、原材料、產(chǎn)地等多個(gè)信息，這樣對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的工作效率、信息的追蹤、信息的準(zhǔn)確性都會(huì)有很大的提高。

將RFID技術(shù)應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)中就能實(shí)現(xiàn)物品的出/入庫(kù)控制、物品存放位置以及對(duì)于物品的數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢(xún)過(guò)程的自動(dòng)化，以便于工作人員進(jìn)行物資流動(dòng)情況的統(tǒng)計(jì)、查詢(xún)等。

1)系統(tǒng)組成

基于RFID技術(shù)的系統(tǒng)硬件主要由主機(jī)、打印機(jī)、出/入庫(kù)讀寫(xiě)器、位置讀寫(xiě)器、移動(dòng)讀寫(xiě)器和電動(dòng)控制門(mén)等。主機(jī)安裝的軟件對(duì)出/入庫(kù)讀寫(xiě)器和所有讀寫(xiě)器進(jìn)行控制。

2)物資定位

貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的任何區(qū)域時(shí)都會(huì)被該區(qū)的位置讀寫(xiě)器和移動(dòng)讀寫(xiě)器記錄。由邏輯電路判斷該物品的進(jìn)出方向。主機(jī)接收該記錄及進(jìn)出標(biāo)識(shí)，并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行修改。當(dāng)貨物進(jìn)入某一區(qū)域，就將記錄添加到該區(qū)的數(shù)據(jù)庫(kù)，反之則刪除記錄。

3)出/入庫(kù)控制

系統(tǒng)中的出/入庫(kù)讀寫(xiě)器與位置讀寫(xiě)器相似，安裝了紅外線接收器來(lái)判斷是出庫(kù)還是入庫(kù)操作。另外，電動(dòng)擋板是在人工指令和出/入庫(kù)讀寫(xiě)器指令控制下工作，讀寫(xiě)器工作異常也可人為強(qiáng)制打開(kāi)和閉合。

RFID出入庫(kù)控制

4)物資清點(diǎn)

工作人員可以手持移動(dòng)讀寫(xiě)器在倉(cāng)庫(kù)完成物資清點(diǎn)。流程分為：一種分區(qū)域進(jìn)行，讀寫(xiě)器讀取RFID電子標(biāo)簽的信息，將記錄傳給主機(jī)存入新數(shù)據(jù)庫(kù)；另一種是一個(gè)區(qū)域讀取完畢后，主機(jī)進(jìn)行該區(qū)域的新舊數(shù)據(jù)庫(kù)比較并記錄結(jié)果。盤(pán)點(diǎn)結(jié)束后，生成物資統(tǒng)計(jì)報(bào)表和差異報(bào)表。

通常情況下，由于電子標(biāo)簽的讀寫(xiě)距離較短，所以需要規(guī)范倉(cāng)庫(kù)管理人員的操作，以保證數(shù)據(jù)讀寫(xiě)有效。另外，由于電子標(biāo)簽價(jià)格較高，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品種類(lèi)多，數(shù)量大，因此就需要合理的配置電子標(biāo)簽，以使系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比最佳。

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