目前，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人主要集中在中低端，主要原因是中國(guó)在機(jī)器人研發(fā)中起步比較晚，技術(shù)水平段時(shí)間無(wú)法達(dá)到國(guó)際水平。高端核心技術(shù)例如減速機(jī)、伺服電機(jī)、激光雷達(dá)和控制器等大多直接采購(gòu)國(guó)外產(chǎn)品。我國(guó)高端技術(shù)的突破帶動(dòng)AGV進(jìn)一步爆發(fā)。

一臺(tái)國(guó)產(chǎn)6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人，需要用到6臺(tái)伺服電機(jī)并且每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有一個(gè)精密減速機(jī)，這些核心的器件都要靠進(jìn)口。進(jìn)口電機(jī)和減速器價(jià)錢通常都很高。這使國(guó)產(chǎn)企業(yè)想降低AGV制造成本非常困難，這個(gè)因素就使我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約。無(wú)論是機(jī)器人還是無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。進(jìn)口激光雷達(dá)的價(jià)格昂貴，影響對(duì)我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展，迫切希望這些高端核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化。

激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化可以加速AGV小車行業(yè)發(fā)展，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化后，一臺(tái)國(guó)產(chǎn)激光導(dǎo)航的AGV小車成本有望，對(duì)應(yīng)替代的人工成本約22萬(wàn)元，AGV小車人工替代需求或?qū)㈤_(kāi)始爆發(fā)。