首先從AGV小車的性能特點來做考慮系統的構成。首先AGV的行走功能是前進、后退、轉彎，由于它多適用于跨區域設計的場合，且人機交叉，所以行走的速度不能過快，基本速度控制在60m/min以下。還有蓄電池的技術水平盡管已有突破性的發展，但是小車的智能充電方式和電池壽命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相鄰的生產藝間搬運形式并不是AGV小車的優勢。

其次從企業對AGV的需求上面來考慮，還有一些很根本性的問題，我們真的需要引進AGV嗎？需要多少的數量？AGV有哪些局限性？小車類型該選擇什么樣的？而且管理水平，員工素質，環境等等這些都需要考慮進去。不能為了上AGV系統而上AGV系統，也不能看完好萊塢大片一拍腦袋來引進AGV系統。在這個方面我們做好了調查：發現他們做的每一個功能，都不是因為它能帶來效益，所以我們也無能為力。在這個例子中，企業看似對AGV有需求，其實是空的；真正有需求的系統，一定是能帶來效益的。如果不能帶來效益，就是“偽需求”。如果你覺得工業4.0無從下手，其實就是沒有需求、至少是你還沒有看到真正的需求。

再從AGV的性價比考慮系統。在汽車、鋼鐵制造業，印刷造紙業等這些行業中，這些產品都屬于超大超重的類型，物流量不大但是在物料保管區域及加工區域有一定的距離。要在既不影響人流走向及其他物流動線的情況下，又可以簡便安全地搬運物料的前提下，相比投入大噸位特殊叉車和必須對應的操作人員來講，AGV的引用將會成為一個高性價比的解決方案。同樣在食品和煙草行業，將大量分散的制造設備有機地結合起來，而且對應于設備布置變化的靈活性也是AGV發揮其優勢的一個領域。

上面所談到的AGV小車的系統規劃，從多個方面分析了AGV在系統上面的應用，小車不僅要技術和系統到位，更重要的是在能考慮多的因素的情況下，合理的為小車裝配上系統。讓AGV小車在工作的過程中能發揮到它真正的作用。

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