AGV輸送系統一般是由AGV小車、AGV控制系統、AGV充電系統、其他先關設備組成。其中AGV控制系統主要由AGV管理監控計算機、NT8000、CWay8、AGV自動調度軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監控計算機通過網絡與庫物流管理系統計算機進行通信。AGV管理監控計算機與AGV小車可以通過局域網內的無線信號進行通訊。

AGV輸送系統是如何實現？

1.物料出庫輸送

車間操作人員在呼叫終端呼叫所需物料，物流管理系統自動從立體庫調出相應的物料，出庫系統會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取貨請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

2.余料返回輸送

操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取余料請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺。完成余料回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。

3.周轉箱回收輸送

操作人員將空周轉箱碼垛放在空周轉箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉箱回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空周轉箱、送至空周轉箱回收站臺。完成空周轉箱回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。

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