歐美率先提出了智能工廠的概念，智能工廠意味著善用ICT硬件、軟件與系統整合技術，使其生產行為具有感測聯網(IoT)、資料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虛實系統整合、人機協同作業等特色，進而可以實現諸多營運創新目標，包括自主調整廠區與產線的產能配置，自主調整上下游供應配送，自主優化生產環境的資源與能源配置，輔助人員正確完成各種操作及組裝，以及實時逆向追蹤生產進度與歷史。

 智能工廠必備的硬件包括多軸機械手臂工業機器人、全自動化生產線和對料箱進行自動識別的自動化立體倉庫。除了這些定點的智能裝備之外，還需要連接器，包括來回穿梭的智能AGV小車、使用高速巷道式堆垛機等。智能工廠是集智能化、自動化、模塊化、數字化、精益柔性制造于一體的數字化工廠。

 智能工廠中的每個環節都需要智能化，而AGV起到了連接智能環節的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。行業各異，大家需要的智能裝備的具體形態是有差異的，但是這些大的組織架構基本上沒有區別。例如有的工廠需要磁導航潛伏式AGV，有的工廠需要更加智能化、柔性化的無反光板激光叉車AGV，總而言之，他們都需要用AGV來實現智能工廠內的智能物流調度和轉移。

除了這些看得見的設備之外，真功夫更加體現在信息化平臺的建設上。智能工廠基本上都需要集成六大核心信息系統，包括ERP企業資源管理系統、WMS 倉庫管理系統、WCS 倉庫控制系統、MES 精密制造系統和AGV系統，其中MES系統，被稱之為驅動和管理裝備制造全程的神經中樞或者大腦，在其他系統的配合下，管理和控制著從物料入庫到成品下線質檢等整個生產流程。而AGV系統在當中扮演的角色相當于一個后勤部，新原料到了，快去接進倉庫；產線需要料，趕緊送過去；產品打包好了，趕緊去入庫……。在AGV系統的調度下，AGV之間協調作業，發揮團隊的作用，實現1+1大于2的效果。

 假如工廠中沒有移動機器人，沒有AGV，還能成為智能工廠嗎？至少目前還沒有別的替代品能夠代替AGV在智能工廠中的作用。只要工廠的智能硬件之間是離散的，就需要移動機器人在離散點之間進行實物和信息的傳遞。

文章原名智能制造工廠中的 AGV，轉載自艾吉威機器人www.agvsz.com新聞資訊