Kevin 和 Sergio 于 2012 年相識。他們在研究生導師Ayanna Howard 博士的指導下，作為佐治亞理工學院人機自動化系統 ( HumAnS) 實驗室的成員攻讀電氣和計算機工程博士學位。凱文的研究重點是水下協作機器人，塞爾吉奧的研究重點是技術康復機器人。

分別于 2016 年和 2017 年畢業后，Kevin 和 Sergio 繼續在佐治亞理工學院 ( GTRI) 擔任研究教員，在那里他們為 DARPA、美國空軍研究實驗室、海軍研究辦公室編寫自主系統和陸軍研究實驗室。

然后是COVID-19大流行。工作放慢了腳步。這種較慢的速度讓凱文和塞爾吉奧重新評估了他們的長期職業目標。兩人多年來一直在考慮創業，但從未花時間認真考慮過。經過數月的對話和規劃，他們決定在 2020 年秋季離職并成為企業家。

RIF 機器人誕生了！

Kevin 和 Sergio 知道他們想要開發具有直接社會效益的產品和解決方案，但不知道具體是什么。在與家人和朋友交談后，凱文的手術室護士阿姨問他：“機器人可以用于醫院的無菌處理部門，以減少錯誤并幫助醫護人員嗎？”。

凱文和科林于 2010 年在亞特蘭大的同一支終極飛盤隊比賽時相遇。知道科林在以人為本的研究方面的豐富經驗（以及他作為專業工業設計師的專業知識），凱文邀請他加入團隊，為凱文的阿姨提出的問題尋找答案。

五個級別的網絡將我們引向退伍軍人事務部 (VA) 的創新者網絡。作為我們客戶發現過程的一部分，我們與 VA 合作進行的以人為本的面對面研究非常寶貴。（讀者可以在這篇博文中了解更多關于我們使用 VA 的經驗）。我們得出結論，現有無菌處理流程中最大的痛點是檢查手術器械和組裝手術托盤的繁瑣和手動任務。

在與其他亞特蘭大醫院確認我們的發現后，我們開始設計和開發我們的第一個原型。盡管機器人機械手的價格繼續下降，但我們的自舉方法已達到購買專業手臂的極限。所以我們變得斗志昂揚。感謝Universal Robots借給我們一臂之力！在不到 2 個月的時間里，我們開發了我們的第一個概念驗證原型。感謝Gwinnett Technical College的工作人員允許我們在他們的設施中測試我們的原型。