目前，智能倉(cāng)儲(chǔ)正處于爆發(fā)前期，但要實(shí)現(xiàn)真正的爆發(fā)，依舊是前路漫漫。 

“具體來(lái)看，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)非常復(fù)雜，對(duì)于產(chǎn)品技術(shù)、功能、效率、成本要求較高，分了很多層次。”在接受高工機(jī)器人網(wǎng)的采訪時(shí)，盈科視控（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“盈科視控”）總經(jīng)理孫興國(guó)表示。 

盈科視控總經(jīng)理孫興國(guó)

正因?yàn)槭袌?chǎng)的多樣性，需求五花八門，行業(yè)應(yīng)用和推廣需要耗費(fèi)太多人力物力，國(guó)外品牌很難通過(guò)提供AGV占領(lǐng)國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)，但是國(guó)外企業(yè)通過(guò)AGV核心零部件卻拿走了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)相當(dāng)一部分利潤(rùn)。

從華為芯片研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)出來(lái)的孫興國(guó)很早就意識(shí)到制造“中國(guó)芯”的重要性，盈科視控核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)也大多來(lái)自英偉達(dá)等芯片公司，因此在早期能夠快速切入機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，并先后攻破了AGV核心的驅(qū)動(dòng)模塊、定位模塊以及控制模塊底層技術(shù)，在AGV整機(jī)的成本管控和提供整體解決方案上具備長(zhǎng)足競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。正處于厚積薄發(fā)階段的盈科視控預(yù)計(jì)今年將比去年實(shí)現(xiàn)幾十倍的增長(zhǎng)。

三次轉(zhuǎn)型  

從2013年成立到現(xiàn)在，盈科視控經(jīng)歷了三次重要的轉(zhuǎn)型。

第一次是2015年，盈科視控從研發(fā)通用型工業(yè)相機(jī)轉(zhuǎn)為研發(fā)針對(duì)于AGV行業(yè)的工業(yè)相機(jī)。在最初成立的時(shí)候，盈科視控主要專注于工業(yè)相機(jī)的研發(fā)制造，于2014年年初推出了國(guó)內(nèi)第一款符合美國(guó)AI協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)相機(jī)模組；2015年年底，在敏銳地預(yù)測(cè)到工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域即將迎來(lái)洗牌期的情況下，盈科視控果斷轉(zhuǎn)型為開(kāi)發(fā)針對(duì)于AGV行業(yè)的專用工業(yè)相機(jī)。

第二次是在2016年，盈科視控開(kāi)始將研發(fā)重心放在AGV模塊上。在控制系統(tǒng)和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，盈科視控模塊化產(chǎn)品成本優(yōu)勢(shì)顯著，僅2017年8月——12月的四個(gè)月時(shí)間內(nèi)，就賣了上百套AGV模塊。

第三次是2018年1月份，盈科視控從賣模塊化產(chǎn)品邁向整機(jī)的研發(fā)制造以及提供整體解決方案。在孫興國(guó)看來(lái)，之前模塊化的產(chǎn)品需要對(duì)接機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件調(diào)度，這兩方面如果拖后腿，很難真正實(shí)現(xiàn)模塊化產(chǎn)品的性能。

通過(guò)這三次轉(zhuǎn)型升級(jí)，在基于底層核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，盈科視控在定制化和柔性化要求下對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整，快速適應(yīng)不同市場(chǎng)的要求，并保證產(chǎn)品在功能、效率和成本上的提升。

在單體性能上，與當(dāng)前市場(chǎng)上單個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)方式不同的是，盈科視控研發(fā)了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)模塊，大大提升了機(jī)器人的協(xié)調(diào)性。“我們看過(guò)國(guó)外的機(jī)器人，跑起來(lái)非常協(xié)調(diào)，就是因?yàn)槎鄠€(gè)電機(jī)統(tǒng)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。”孫興國(guó)表示。

在效率上，從工廠應(yīng)用來(lái)看，單個(gè)機(jī)器人本體很難做到效率的提升，需要通過(guò)保持節(jié)拍一致性來(lái)實(shí)現(xiàn)整體效率的提升，而起到銜接作用的AGV功不可沒(méi)；此外，AGV對(duì)于密集倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的分解，也能夠使產(chǎn)線更換更加高效。從機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)看，相比較其他企業(yè)，盈科視控的產(chǎn)品也有所提高，比如分揀AGV ，在自主研發(fā)傳感器的基礎(chǔ)上，目前盈科視控分揀AGV的效率已經(jīng)能夠達(dá)到5m/s。

在成本上，相比較國(guó)內(nèi)有些AGV企業(yè)購(gòu)買國(guó)外核心部件的情況，驅(qū)動(dòng)模塊、定位模塊以及控制模塊都自主研發(fā)的盈科視控在成本上的優(yōu)勢(shì)非常明顯。孫興國(guó)指出，AGV的核心模塊已經(jīng)占到整個(gè)AGV產(chǎn)品的50%以上，這也是為什么現(xiàn)在很多企業(yè)都開(kāi)始自主研發(fā)驅(qū)動(dòng)模塊以及傳感器的原因。

 另辟蹊徑

當(dāng)前，AGV企業(yè)在電商物流領(lǐng)域打得火熱，但與大多數(shù)AGV企業(yè)都將目光放在電商物流不同的是，盈科視控更期待在工廠應(yīng)用中挖掘AGV的價(jià)值。

“AGV的應(yīng)用還只是冰山一角，未來(lái)隨著實(shí)體經(jīng)濟(jì)的崛起，它會(huì)在更多的工廠倉(cāng)儲(chǔ)和產(chǎn)線應(yīng)用中大有作為，而不僅僅局限于電商物流領(lǐng)域。”孫興國(guó)如是說(shuō)。

在解決性能、效率和成本三個(gè)核心問(wèn)題之后，提供整體解決方案成為盈科視控在工廠應(yīng)用中的戰(zhàn)略。

孫興國(guó)透露，就在前不久，盈科視控的合作伙伴普麗盛已經(jīng)將盈科數(shù)十臺(tái)RGV機(jī)器人應(yīng)用在一些著名的3C行業(yè)和飲品行業(yè)。除了機(jī)械部分之外，關(guān)于RGV的驅(qū)動(dòng)、控制以及調(diào)度部分都是由盈科視控提供。

RGV機(jī)器人

在3C行業(yè)，工序與工序之間進(jìn)行產(chǎn)品中轉(zhuǎn)的線邊倉(cāng)與AGV的自動(dòng)對(duì)接成為很多只做線邊倉(cāng)的企業(yè)難以承擔(dān)的部分，為了解決客戶在這方面的后顧之憂，盈科視控為客戶提供包含AGV在內(nèi)的線邊倉(cāng)整體解決方案。“除了硬件設(shè)備之外，整體解決方案還必須涉及到軟件的應(yīng)用，需要對(duì)接客戶的MES系統(tǒng)以及ERP系統(tǒng)。”孫興國(guó)表示。

為柔性智能工廠而生

在制造業(yè)邁向柔性化生產(chǎn)的今天，為迎合多品種、小批量的高效制造模式，要求車間內(nèi)可同時(shí)加工形狀相近的一組或一類產(chǎn)品。這個(gè)過(guò)程中，AGV作為一種柔性智能化設(shè)備起到了關(guān)鍵的作用。

孫興國(guó)認(rèn)為，AGV的柔性首先體現(xiàn)在機(jī)器人在一定的空間內(nèi)可以自由行走，AGV導(dǎo)航方式的變化一定程度上就體現(xiàn)了柔性化的需求。另外，現(xiàn)在流水線都提倡模塊化，離散擺放在工廠中的模塊需要通過(guò)AGV進(jìn)行聯(lián)系，能夠自由行走自然是AGV必須具備的功能。

此外，AGV的柔性還體現(xiàn)在機(jī)器人要進(jìn)行自動(dòng)上下料，比如3C工廠要進(jìn)行貼片，對(duì)于機(jī)器人上下料的精度要求比較高，機(jī)器人首先要知道自己準(zhǔn)確的坐標(biāo)，對(duì)AGV的定位模塊提出了更高的要求。

值得一提的是，2015年，在國(guó)內(nèi)只有寥寥幾家企業(yè)做柔性導(dǎo)航AGV的時(shí)候，盈科視控已經(jīng)將自主研發(fā)的定位模塊出口到德國(guó)，經(jīng)過(guò)這幾年的市場(chǎng)應(yīng)用，目前技術(shù)已經(jīng)日臻成熟。

在柔性智能工廠中，產(chǎn)線的多樣性要求機(jī)器人能夠定制化，憑借著底層核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，盈科視控能夠快速反應(yīng)并提出定制化解決方案，從而滿足企業(yè)的多層次需求。去年，盈科視控已經(jīng)為客戶提供了十幾種定制化的機(jī)器人，包括頂升AGV、滾筒AGV、叉臂式AGV等。其中，滾筒AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是AGV底盤上安裝了一組滾筒，它的主要特點(diǎn)就是能夠在流動(dòng)的產(chǎn)線中對(duì)接立體庫(kù)和流水線。

                                      頂升AGV                                         滾筒AGV               叉臂AGV        

順著這個(gè)思路，AGV既然可以背負(fù)滾筒，那么也可以背其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。“其實(shí)我們先對(duì)底盤進(jìn)行準(zhǔn)化，上面再加不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不管是頂升，還是插臂、滾筒、絲杠、滑臺(tái)，根據(jù)客戶的不同需求，我們都可以定制化設(shè)計(jì)。”孫興國(guó)指出，“這樣整個(gè)定制周期非常短，我們最快的時(shí)候，只用了四個(gè)星期就將樣機(jī)發(fā)給客戶了。”

 “在與客戶溝通的時(shí)候，我們并不是從有沒(méi)有這款產(chǎn)品出發(fā)，而是從客戶的需求出發(fā)，在客戶提出需求之后，通過(guò)模塊化的方式，機(jī)械工程師在2天內(nèi)就可以將模型做好，然后渲染師將圖片渲染好之后就可以提供給客戶，并進(jìn)行更為細(xì)致的交流，這個(gè)過(guò)程快而準(zhǔn)確，符合客戶對(duì)時(shí)間的要求。”孫興國(guó)進(jìn)一步解釋。

在柔性智能工廠中，配合AGV等自動(dòng)化設(shè)備的軟件調(diào)度也成為各企業(yè)的“必爭(zhēng)之地”。事實(shí)上，隨著硬件設(shè)備的趨同，軟件的重要性將越來(lái)越凸顯。作為整體方案解決商，盈科視控目前正在研發(fā)數(shù)字化可視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)與VR技術(shù)的的融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠狀況的3D呈現(xiàn)效果，并且通過(guò)虛擬技術(shù)來(lái)進(jìn)行手勢(shì)的管控。“我們現(xiàn)在在工廠中看到的AGV整體的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)度界面是平面化的，而我們希望將這個(gè)界面做成立體化，這樣機(jī)器人在空間中的狀態(tài)可以直觀并且一目了然地展示出來(lái)。”

對(duì)于未來(lái)的布局，孫興國(guó)表示，近期盈科視控將主要針對(duì)汽車零部件、3C、食品行業(yè)進(jìn)行開(kāi)拓，遠(yuǎn)期將涉足煙酒行業(yè)；而在電商物流領(lǐng)域，盈科視控更傾向于尋找合作伙伴一起開(kāi)拓市場(chǎng)，為其提供整機(jī)服務(wù)。