Cygbot在傳感器上工作，識別3D環境，以測量到物體的距離。
實時物體檢測信息與各種機器人兼容。
激光2D/3D傳感器算法和圖像處理
ToF和結構光距離測量算法的開發
通過3D傳感器開發增強現實設備
自動駕駛位置識別研究與發展
圖像識別技術的發展
激光雷達對無人車室內外位置的估計研究
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