北京愛發芽科技有限公司是北京眸視科技有限公司內部孵化項目，依托眸視斜技強大的研發和創新能力，致力于生產制造公版巡檢機器人，打造標準化巡檢機器人開放平臺。北京眸視科技2017年4月成立于北京中關村科技園，成員主要來自清華大學、華中科技大學、哈爾濱工業大學、西安電子科技大學等，專業從事移動機器人視覺處理、環境感知、定位和導航技術、全路徑覆蓋算法技術研發和市場推廣，是擁有完全自主知識產權的高科技公司，已經申請相關方面的發明專利19項。公司2017年底獲得清華同方旗下基金的投資，2019年8月獲得揚州瑞堃創業投資合伙企業（有限合伙）Pr-A投資，2021年6月完成了由泰鷹基金主投的3500萬人民幣A輪融資。2018年4月獲得“中關村高新技術企業”稱號，2019年10月獲得“國家高新技術企業”稱號。對外提供移動機器人定位導航、機器視覺解決方案，并同時提供巡檢機器人軟硬件整體解決方案，所提供的產品包含工業巡檢機器人、商用洗地拖地機器人、噴灑消毒機器人等已在燃氣、石油、石化、電力、運苔商等行業進行商業部署。公司為清華大學產學研合作單位。