德國Krayer Systemtechnik 于 1989 年在 Schw?bisch Gmünd 附近的 Spraitbach 成立，最初是一家 MSR 公司，專注于編程、控制和開關柜制造。隨著自動化的進步，從2015年開始增加了AGV和AGV控制系統的編程。2021 年，這個新的業務領域分拆成為 Krayers AGV System GmbH，專門專注于控制控制領域。
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