Roborace是一個以自主駕駛、電力驅動車輛的比賽。由Denis Sverdlov在2015年成立,旨在成為第一個全球自主汽車錦標賽。從2017年到2019年,官方CEO是2016-17年E級方程式冠軍,Lucas Di Grassi,他現在是Roborace的監事會成員。該系列在2016-2018年期間,在國際汽聯電動方程式錦標賽的活動中測試了他們的技術和比賽形式。2019年,Roborace組織了Alpha賽季,其中包括4場試車比賽,幾個獨立車隊首次相互競爭。2020年9月,Roborace開始了Beta賽季,有6個競爭團隊。
所有團隊都使用相同的底盤和動力系統,但他們必須開發自己的實時計算算法和人工智能技術。
世界上第一輛專門制造的自動駕駛賽車 Robocar 是由Daniel Simon設計的,他之前曾為《創世紀:遺產》和《湮滅》等電影設計車輛,并為2011 年 HRT 一級方程式賽車設計制服。米其林是官方輪胎供應商,[5]內部計算處理器(Drive PX 2)是英偉達。
底盤本身的形狀像淚珠,提高了空氣動力學效率。這輛車重約 1350 公斤,長 4.8 米(16 英尺),寬 2 米(6.6 英尺)。它有四個電動機,每個電動機的功率為 135 kW,總功率超過 500 hp,并使用 840V 電池。[8]對于導航,它依賴于光學系統、雷達、激光雷達和超聲波傳感器的混合。[9]該車輛已在近 300 公里/小時(190 英里/小時)的速度下進行了演示。
開發汽車機器人
在2017 年紐約市 ePrix上展出的另一輛 Robocar
Robocar 的開發始于 2016 年初,并于同年夏天首次推出了測試車輛,即所謂的 DevBot。測試車由與 Robocar 相同的內部單元(電池、電機、電子設備)組成,但放置在GinettaLMP3汽車的底盤中,沒有發動機罩,以提供更好的冷卻和訪問。
DevBot于 2016 年 8 月在多寧頓公園舉行的 E 級方程式季前測試中首次公開亮相。在香港的電池問題導致開發團隊放棄示范運行后,DevBot 成功繞Moulay El Hassan方程式 E賽跑了 12 圈馬拉喀什賽道。其他測試賽道包括米其林在拉杜和銀石斯托賽道的測試場地。
在2017 年布宜諾斯艾利斯 ePrix之前的測試期間,兩輛 DevBot 汽車自動相互競爭,導致其中一輛汽車在拐角處墜毀。
在 2017-18 電動方程式賽季期間,Roborace 在羅馬 ePrix 上讓職業漂移車手瑞安·圖爾克 (Ryan Tuerck)對抗 DevBot。在柏林 ePrix 上,Roborace 舉辦了人類 + 機器挑戰賽,這是人類駕駛員和 AI 組合使用一對開發機器人的第一場比賽。
DevBot 2.0
DevBot 2.0(以慕尼黑工業大學的身份參賽)參加 Alpha 賽季
DevBot 的升級版本于 2018 年末發布,并在私人測試后于 2019 年在首屆 Season Alpha 活動中首次公開亮相。DevBot 2.0 使用與 Robocar 和 DevBot 相同的技術,主要變化是轉換為僅在后軸上驅動、出于安全原因駕駛員的較低位置以及定制的復合車身。
2016–17 電動方程式賽季
Roborace 在2016-17 電動方程式賽季期間出現在許多電動方程式賽事中。但是,在此期間,僅使用了兩個不同的 DevBot 進行了試駕。在2017 年布宜諾斯艾利斯 ePrix的框架內,兩輛 DevBot 車輛首次在賽道上相互駕駛。在2016 年馬拉喀什 ePrix、2017 年柏林 ePrix、2017 年紐約市 ePrix和2017 年蒙特利爾 ePrix上也有 DevBot 演示。
在2017 年巴黎 ePrix 上,開發人員還首次讓 Robocar 上賽道,盡管該車輛僅以步行速度在賽道上行駛。
2017–18 電動方程式賽季
在 2017/18 電動方程式賽季開始時,Roborace 開發人員在2017 年香港 ePrix的 Roborace CI 和電視節目主持人Nicki Shields之間的公開計時賽中再次測試了 DevBot。作為2018 年羅馬 ePrix類似計時賽的一部分,漂移專業選手瑞安·圖爾克 (Ryan Tuerck)也測試了 DevBot。
人與機器挑戰賽是為柏林 ePrix上的電動方程式比賽而設立的。來自慕尼黑工業大學[17](TUM) 和比薩大學的一組博士生為 Devbot 編寫了軟件,以便在柏林的賽道上自動駕駛。隨后,兩支車隊與一名人類車手一起參加了公開計時賽。慕尼黑工業大學車隊的車輛以91.59秒的平均單圈時間完成了人機挑戰賽,比比薩大學的95.36秒快了近4秒,從而贏得了挑戰賽。
在古德伍德速度節上,Robocar 成為有史以來第一輛完成古德伍德爬山的全自動賽車。該車輛于 2018 年 7 月 13 日在賽事框架內完成了首次正式自動運行。
Alpha 賽季 (2019)
Alpha 賽季在歐洲和北美的不同地點舉行,目的是使用新的 DevBot 2.0 測試多種比賽形式。第一場賽事在西班牙的蒙特布蘭科賽道舉行,并以兩輛全自動汽車之間的第一場比賽為特色。這些活動沒有現場直播,而是發布了YouTube 上的短片。兩隊的競爭:到達和德國慕尼黑理工大學。
2019 年 7 月 7 日,Roborace DevBot 2.0 汽車在古德伍德速度節上創造了有史以來第一次自動官方計時跑,時間為 66.96 秒,最高時速為 162.8 公里/小時(101.2 英里/小時)。這是目前自動駕駛汽車的記錄。
Roborace 還創造了世界上最快的自動駕駛汽車的吉尼斯世界紀錄。Robocar 的速度達到了 282.42 公里/小時(175.49 英里/小時)。
賽季 Beta (2020–21)
第二個測試季于 2020 年 9 月至 2021 年 10 月在不同地點舉行,包括 16 場比賽,并涉及名為“Roborace Metaverse”的混合現實元素,[26]基于 Roborace 的專利技術。[27]賽季 Beta 比賽的程序逐漸使規則復雜化,這些規則安排在所謂的任務進程中。每個任務包括兩輪比賽——每天一輪。一個任務計劃通過Roborace每個任務發出定義了它的目標,規則和點計分制。賽季 Beta 的主要目標是讓大多數參賽隊伍在第 1 賽季具備足夠的能力進行輪對輪比賽。
測試賽季共有 7 支車隊參賽:Arrival Racing(英國/俄羅斯)、Autonomous Racing Graz(奧地利)、MIT Driverless(美國)、Acronis SIT(瑞士)、比薩大學(意大利)、PoliMOVE(意大利)、CMU(美國)。
Roborace 在Twitch上以現場直播的形式播放 Season Beta,通過不同主題的每周中間直播來支持比賽。
第一季 (2022)
正如 Roborace 宣布的那樣,第 1 季將于 2022 年開始,引入一種輪對輪賽車形式,涉及賽道上的多輛汽車以及動態的元界元素。