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美國Gobot公司是一個使用 Go 編程語言的框架,用于機器人、物理計算和物聯網。它提供了一種簡單而強大的方法來創建同時包含多個不同硬件設備的解決方案。Gobot 旨在與Gort結合使用,Gort是 RobotOps 的命令行工具包 (CLI)。Gort 提供了掃描連接設備、上傳固件的工具,它與 Gobot 完美配合。Gobot 還包含一個用于生成新機器人和適配器的 CLI。
GoBots是Tonka在1983年至1987年間生產的一系列變形機器人玩具,類似于Hasbro的《變形金剛》。盡管最初是一個獨立且相互競爭的玩具系列,但在1991年收購Tonka之后,Tonka的Gobots成為Hasbro的知識產權。Gobot 具有用于連接硬件設備的可擴展系統。目前支持35個機器人和物理計算平臺。
對使用通用輸入/輸出 (GPIO) 通信的設備的支持具有使用“gobot/drivers/gpio”包提供的一組共享驅動程序:19 個 GPIO 驅動程序5 個模擬 I/O (AIO) 驅動程序
對使用模擬輸入/輸出 (AIO) 通信的設備的支持具有使用“gobot/drivers/aio”包提供的一組共享驅動程序:
24 個 I2C 驅動程序
對使用集成電路間 (I2C) 通信的設備的支持具有使用“gobot/drivers/i2c”包提供的一組共享驅動程序:
8 個 SPI 驅動程序
支持使用串行外設接口 (SPI) 通信的設備具有使用“gobot/drivers/spi”包提供的一組共享驅動程序:
應用程序接口
Gobot 包含一個 RESTful API,用于查詢在您的集群中運行的任何連接、設備或機器人的狀態。它還能夠直接向您的設備和機器人發出命令。
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