Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亞州注冊成立，是一家非營利性公共利益公司，并在美國被認可為根據《美國勞工法》第 501(c)(3) 條規定的免稅公共慈善機構。國內稅收代碼。2016 年，OSRF創建了一家子公司，即開源機器人公司 (OSRC)，以促進與機器人行業的合作。OSRC 作為 C 公司在加利福尼亞注冊成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即開源機器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以擴大在亞太地區的參與度。OSRC-SG 是一家在新加坡注冊成立的私人有限公司。

這些公司共同組成了Open Robotics，我們將繼續致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于機器人研究、教育和產品開發的開源軟件的開發、分發和采用”。

我們的目標是成為全球機器人社區的中心。為此，我們為機器人創建了開放的軟件和硬件平臺，我們使用這些平臺來解決重要問題并幫助其他人做同樣的事情。