Toposens 成立于 2015 年，總部位于德國慕尼黑。該公司的故事始于創始人亞歷山大·魯多伊 (Alexander Rudoy) 試圖開發一種使用電動機在水中獨立移動的機器魚玩具。為了避免與真魚發生碰撞，亞歷山大需要合適的傳感器來實現定向。因為找不到，他為自己的高級超聲波傳感器創建了算法。

從那時起，Toposens 就建立并開發了第一個用于三維空間物體定位的超聲波傳感器。

世界上第一個也是唯一一個用于高級 3D 防撞的 3D 超聲波傳感技術的制造商，該技術基于回聲定位的仿生原理，并且在機器人和汽車行業的各種應用中可集成和改裝。

2021 年 10 月，總部位于德國慕尼黑的 Toposens GmbH 發布了 ECHO ONE DK，這是一款用于 3D 避碰的低功耗超聲波回聲定位傳感器和開發套件。ECHO ONE DK 具有 IP67 防護等級，可在 20 cm 至 3 m 的超短工作范圍內進行 3D 物體檢測。它在超短距離內提供高達 180° 的寬視場，在 3 m 處提供高達 110° 的寬視場。ECHO ONE DK 還附帶了 Toposens 傳感器庫 (C++)、ROS 實現包和跨平臺的 Toposens 3D Visualizer。

許多不同的傳感器和傳感解決方案可供機器人和自主系統的開發人員用于感知、物體檢測和避免碰撞等操作。示例包括激光雷達、雷達、相機和超聲波傳感器。每個傳感器類（和子類）都有自己的優勢、劣勢和適用范圍。超聲波傳感器使用脈沖、高頻聲波和飛行時間測量來確定到物體的距離，與其他傳感系統相比，它們的優勢在于它們可以檢測物體，而不管其表面的構成和具有挑戰性的條件。天氣、反射等）。因此，傳統的一維超聲波傳感器具有許多特性，使其適用于近距離物體檢測和回避。然而，1D 超聲波傳感器的視野有限，無法檢測 3D 空間中的物體。Toposens 的 ECHO ONE DK 解決方案提供了傳統 1D 超聲波傳感器的優勢（魯棒性、可靠性、耐光性等），但提供了更大的傳感覆蓋范圍，為 3D 感知提供了豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉 為 3D 感知提供豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉 為 3D 感知提供豐富可靠的數據。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機器人 (AMR)、自主導引車 (AGV) 和其他類型的機器人系統的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉