美國DreamVu公司是全向3D視覺系統(tǒng)的先驅和領導者。我們利用獲得專利的光學器件和視覺成像軟件來創(chuàng)建全向3D視覺系統(tǒng)，以解決視覺領域中一些最具挑戰(zhàn)性的問題。

我們的宗旨：

通過提供具有無與倫比的低成本和低功耗視野的視覺智能來實現(xiàn)自治。

DreamVu 的單傳感器解決方案降低了為機器人提供全方位 3D 視覺的成本和復雜性。

描述：

PAL 和 PAL Mini 是費城 DreamVu 最近推出的兩款固態(tài)全向 3D 視覺系統(tǒng)，包括運行攝像頭以及執(zhí)行障礙物檢測和避讓、定位和映射。每個系統(tǒng)提供 360° 水平視野，PAL 支持 110° 垂直視野，而 PAL Mini 提供 80° 垂直視野。

分析：

機器人（尤其是移動機器人）中的傳感器堆棧既昂貴又復雜。DreamVu 通過提供可提供高分辨率視覺、高精度深度和彩色 3D 點云的低功耗、小尺寸 PAL 和 PAL Mini 360° 3D 相機來應對這些挑戰(zhàn)。PAL 立體視覺系統(tǒng)為態(tài)勢感知提供大視野，但成本低于 LiDAR 解決方案或其他需要使用額外窄視野攝像機以提供相同 360° 覆蓋范圍的解決方案。