美國(guó)DreamVu公司是全向3D視覺(jué)系統(tǒng)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者。我們利用獲得專利的光學(xué)器件和視覺(jué)成像軟件來(lái)創(chuàng)建全向3D視覺(jué)系統(tǒng)，以解決視覺(jué)領(lǐng)域中一些最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

我們的宗旨：

通過(guò)提供具有無(wú)與倫比的低成本和低功耗視野的視覺(jué)智能來(lái)實(shí)現(xiàn)自治。

DreamVu 的單傳感器解決方案降低了為機(jī)器人提供全方位 3D 視覺(jué)的成本和復(fù)雜性。

描述：

PAL 和 PAL Mini 是費(fèi)城 DreamVu 最近推出的兩款固態(tài)全向 3D 視覺(jué)系統(tǒng)，包括運(yùn)行攝像頭以及執(zhí)行障礙物檢測(cè)和避讓、定位和映射。每個(gè)系統(tǒng)提供 360° 水平視野，PAL 支持 110° 垂直視野，而 PAL Mini 提供 80° 垂直視野。

分析：

機(jī)器人（尤其是移動(dòng)機(jī)器人）中的傳感器堆棧既昂貴又復(fù)雜。DreamVu 通過(guò)提供可提供高分辨率視覺(jué)、高精度深度和彩色 3D 點(diǎn)云的低功耗、小尺寸 PAL 和 PAL Mini 360° 3D 相機(jī)來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。PAL 立體視覺(jué)系統(tǒng)為態(tài)勢(shì)感知提供大視野，但成本低于 LiDAR 解決方案或其他需要使用額外窄視野攝像機(jī)以提供相同 360° 覆蓋范圍的解決方案。