1991年，美國電氣工程師詹姆斯·麥克盧爾金是第一個概念化的“Antrobotics”的理念，在工作時，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室在麻省理工學院。機器人由傳感器，紅外發(fā)射器和能夠檢測其路徑中的物體的通信系統(tǒng)組成。麥克盧金先生的發(fā)明是通過研究螞蟻群落中真正螞蟻的行為并保留螞蟻農(nóng)場作為其編程的基礎的。通過這次檢查，他可以更好地了解昆蟲整理他們的工作量，以產(chǎn)生可行且可行的Antrobotics原型。

Antrobotics技術是群體機器人的特例。群機器人是具有有限的感測和計算能力的簡單（并且希望因此便宜）機器人。這使得可以部署群集機器人團隊，并利用由此產(chǎn)生的容錯性和并行性。Antrobotics由于其有限的感測和計算能力而無法使用常規(guī)的規(guī)劃方法。因此，他們的行為通常是由本地互動驅動的。Antrobotics是可以通過標記進行通信的群機器人，類似于放置和跟蹤信息素路徑的Ant。