日本筑波大學智能機器人實驗室致力于研究和開發可自動移動并支持人類生命的機器（機器人）技術。

當前，在科學技術的進步的支持下，便利且有用的機器，例如產生大力量的機器，高速運動的機器以及執行出色工作的機器，正在陸續開發，并在街道上泛濫成災。但是，這些機器通常僅在準備運行的環境中才會發揮巨大的作用。相比之下，人類和動物在環境中努力實現自己的目標。為了使自動機器具有人和動物所具有的靈活性，適應性，魯棒性和確定性，從而實現了值得信賴的有用機器來完成其工作。這是我們研究的目的。

現在，所謂的IT技術已經取得了長足的進步，傳輸，處理和積累信息的大部分工作都可以留給計算機了。我希望即使在現實世界中工作時也能實現這種便利。我們的研究目標也可以這樣表達。

為此，我們將著重研究實現該技術的技術，以移動機器人為例，該機器人可以正確地移動到建筑物或室外的給定目的地并執行必要的工作。