日本筑波大學智能機器人實驗室致力于研究和開發(fā)可自動移動并支持人類生命的機器（機器人）技術。

當前，在科學技術的進步的支持下，便利且有用的機器，例如產生大力量的機器，高速運動的機器以及執(zhí)行出色工作的機器，正在陸續(xù)開發(fā)，并在街道上泛濫成災。但是，這些機器通常僅在準備運行的環(huán)境中才會發(fā)揮巨大的作用。相比之下，人類和動物在環(huán)境中努力實現(xiàn)自己的目標。為了使自動機器具有人和動物所具有的靈活性，適應性，魯棒性和確定性，從而實現(xiàn)了值得信賴的有用機器來完成其工作。這是我們研究的目的。

現(xiàn)在，所謂的IT技術已經取得了長足的進步，傳輸，處理和積累信息的大部分工作都可以留給計算機了。我希望即使在現(xiàn)實世界中工作時也能實現(xiàn)這種便利。我們的研究目標也可以這樣表達。

為此，我們將著重研究實現(xiàn)該技術的技術，以移動機器人為例，該機器人可以正確地移動到建筑物或室外的給定目的地并執(zhí)行必要的工作。