接連不斷的技術發展對工業產生了巨大的影響，對我們所有的理解產生了巨大的沖擊，并打破了傳統的生產方式。因此，隨著第四次工業革命向市場擴散，工業環境正在迅速發生重大變化，同時競爭和客戶的期望也達到了前所未有的高度。作為工業4.0的重要組成部分，自主移動機器人(AMR)是關鍵的技術發展之一，它可以促進時間、成本和運營管理，同時實現綜合業務應用，Milvus Robotics公司的聯合創始人Hasan Olmez先生說。

自2011年在METU技術園（土耳其安卡拉）成立之日起，Milvus Robotics就致力于開發高科技機器人解決方案，其特點是突出的工程應用，包括物聯網（IoT）、人工智能和機器學習，目的是為其商業伙伴提供高質量的創新。該公司的使命是以一種比以往更實用、更方便、更有益的方式在人類環境中部署機器人技術，該公司專注于自主移動機器人。他們開發了可定制的移動研究平臺MRP2和智能服務機器人Robin。近兩年，伴隨著第四次工業革命的深刻影響，變革之風引領著團隊設計出了自己的自主移動機器人（AMR）--SEIT100和SEIT500，最大承載量分別為100公斤和500公斤。目前，他們的跨學科團隊從事與工業4.0相關的多個研發領域。公司承擔產品的軟硬件設計、測試和生產過程。Olmez先生表示，團隊中的不同觀點是一個很大的優勢，這種合作確保了軟件/硬件設計，甚至設計方法的高度創新和獨特。

AMRs在行業中扮演著重要的角色，因為它們能夠在不需要任何人工干預的情況下承擔材料處理任務。換句話說，AMRs是一種智能機器人，執行裝載、運輸、轉移、卸載任務，并能對不同的物理條件做出反應。與經典的AGV系統相反，它們能夠感知途中的障礙物并改變路徑，即繞過障礙物。也就是說，AMR引入了大量的工業靈活性和可擴展性，因為機器人能夠適應外部環境，省去了經典模型中根據機器人調整環境的需要。

一體化工廠的概念在當今工業中既不新鮮，也不能完全實現。新一代AMR能夠通過物聯網和專業軟件進一步推陳出新。例如，SEIT機器人能夠與工廠中的其他設備進行通信，開門和使用電梯。除此之外，SEIT機器人的車隊管理軟件可以與已有的企業管理系統或定制構建的數據庫進行整合。這增強了企業的數據收集能力，從而促使企業進一步改善。

AMRs因搶奪人類的工作崗位而臭名昭著，并因此造成潛在的失業。然而，我們應該記住，AMRs正在取代危險的、重復的或沉重的工作本身的人類勞動。Olmez先生強調，這是一種模式轉變，而不是簡單的工作替代。他補充道："那些以前從事繁重工作的人應該在公司內部接受培訓，使他們的工作能夠帶來更高的附加值和更先進的智力貢獻。"

AMRs在工業環境中得到了廣泛的應用，其市場份額也在與日俱增。除此之外，正如Olmez先生所言，醫院和醫療服務可能是SEIT機器人的新市場。該公司已經進入國際市場，尤其是在快速消費品領域，目前在全球范圍內的認可度越來越高，他們計劃在2018年實現50萬美元的出口額。他們還表示近期將在美國設立分公司。

Milvus由四個大學朋友于2011年創立。從那時起，該公司已將其自主移動機器人產品線擴展為針對各種市場的獨特解決方案。該公司總部位于土耳其，但服務于全球市場，包括歐洲和北美。

Milvus剛剛針對COVID 19危機推出了一種新的解決方案。所述SEIT-UV AMR是一個自動化的，移動式消毒裝置設計成在醫療設施中操作。使用自主移動系統是確保醫療機構或醫院中每個房間都符合嚴格的衛生標準的最理想方法，因為該設備具有覆蓋所有主要表面的能力。機器人發出的紫外線量恰到好處。 C燈可以在十分鐘內殺死中等大小的房間中大約99.99％的病毒和細菌，這是繁忙的醫療機構的理想清潔選擇。

Milvus SEIT-UV AMR用于醫院消毒。

Milvus產品線的核心是SEIT AMR。這些車輛的總體設計都相同，并使用自然特征導航來導航您的設施。三種不同的模型可以在三種不同的有效載荷水平上移動物料：

車輛有效載荷：

• SEIT 100：100千克（220磅）

• SEIT 500：500千克（1102磅）

• SEIT 1500：1500 Kg（3300磅）

``羅賓（Robin）是一個智能服務機器人，它提供了一種創新，響應和有效的方式來分發和傳輸信息。羅賓（Robin）的機動性使其能夠安全地徘徊并根據需要與人互動。它的自主運動有效地消除了對操作員的需要，同時允許Robin繞過其路徑中可能存在的任何物理障礙，并為在空間中進行無縫和動態運動設定了優先級。羅賓（Robin）利用人工智能來構造其運動并進行數據收集過程。

Milvus Robotics羅賓機器人