隨著我國的制造業(yè)企業(yè)紛紛推行自動化升級，AGV成為越來越多企業(yè)實現(xiàn)自動化物流的必要設(shè)備。而其中，有軌導(dǎo)航AGV也成為更多制造業(yè)客戶的首選。

步科作為AGV控制系統(tǒng)廠商，于8月正式上市首款A(yù)GV控制器——青龍1號，并以青龍1號控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏為核心，為客戶提供整個AGV控制系統(tǒng)成套解決方案。本文將介紹青龍1號AGV控制器在磁導(dǎo)航AGV、色帶導(dǎo)航AGV里的優(yōu)秀應(yīng)用。

青龍1號AGV控制器的功能

1、支持左右輪差速行駛

通過讀取磁導(dǎo)航AGV傳感器或色帶AGV傳感器的檢測數(shù)據(jù)，青龍1號AGV控制器能實時調(diào)整AGV左右輪速度，實現(xiàn)AGV在磁條或色帶上的循跡運(yùn)行；

2、支持讀取RFID卡

以RFID卡作為地標(biāo)，實時讀取地面上RFID卡的信息，AGV控制器能根據(jù)定義的RFID卡對應(yīng)的功能執(zhí)行相應(yīng)的動作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向進(jìn)入支路、停止等；

3、支持與調(diào)度系統(tǒng)實時通訊

通過無線模塊，青龍1號AGV控制器能與調(diào)度系統(tǒng)實時傳輸無線通訊數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報警等功能；

4、支持多種安全避障

AGV控制器程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障等保護(hù)，以及紅外障礙檢測傳感器和機(jī)械防撞條雙重保護(hù)，防止AGV與障礙物相撞。

步科成套AGV控制器方案的優(yōu)勢

1、接口豐富

青龍1號AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊

AGV控制器集成了磁導(dǎo)航雙驅(qū)差速、色帶導(dǎo)航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發(fā)；

3、可快速上云，運(yùn)維成本低

搭配步科物聯(lián)型HMI，可方便快捷地實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，并通過步科SaaS平臺對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，實現(xiàn)設(shè)備預(yù)維護(hù)、報警通知等功能，延長各部件的壽命、降低運(yùn)維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅(qū)動需求

搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器，采用全新的小型化端子設(shè)計，體積更緊湊，過載能力強(qiáng)，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應(yīng)高響應(yīng)速度、高定位精度的場合。

AGV控制器方案應(yīng)用拓?fù)鋱D

• 色帶導(dǎo)航AGV

•  磁導(dǎo)航AGV 

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