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星猿哲科技(上海)有限公司

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全球首款雙臂裝卸車機器人RockyDual閃耀海內外大展
發布時間:2024-01-23閱讀:651

星猿哲科技(XYZ Robotics)的雙臂機器人裝卸車解決方案接連亮相 9 月 13 - 15 日的日本Logis-Tech Tokyo,及 9 月 19 - 23 日的中國國際工業博覽會,燃爆海內外兩大行業展。

展出期間,星猿哲的移動雙臂機器人 RockyDual 準確高效裝卸貨物,向專業觀眾展現了緊湊空間下雙臂作業的高效節拍高難度路徑規劃,吸引眾多觀眾咨詢洽談。

雙臂移動裝卸

雙倍靈活增效

卡車裝箱卸貨作業繁重,人工長時間作業易疲勞且效率低,風險成本高。傳統解決方案占地大、移動困難,自動化升級挑戰極大。

作為全球首款可移動的雙機械臂裝卸車解決方案,安全可靠、節省人力成本的同時,顯示出高效率、可移動、易部的卓越優勢。

高效裝卸

800 - 1200 箱/小時無人化自主裝卸,沿輥筒線插電可連續作業

基于全周期路徑雙機械臂協作運動規劃算法,最大化發揮雙臂節拍優勢,極限空間內有效避障

特制吸盤夾具(選配托底設計),實現頂層紙箱的穩定抓取和放置

靈活移動

移動基座設計,可根據作業需求,移動至不同月臺和倉庫

采用 SLAM 導航算法,360° 三維感知周圍環境,適應復雜動態場景

機器人可全向移動,隨裝隨出,隨卸隨進,斜坡、臺階、間隙*自由行駛

*10° 以下斜坡,10 mm 以下臺階,30 mm 以下間隙

輕松部署

無需改動原有的倉庫布局和作業流程無縫集成

3D 相機搭配深度學習和視覺識別算法未知物料無需提前注冊模型,快速部署

模塊化設計,可選配不同夾具,并靈活調整使用規模

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