美國Cleo Robotics正在開發一項革命性的新型無人機技術，專為室內應用而設計。手動檢查壓力容器中的石油和天然氣產量并不是一件容易的事。只需問問奧馬爾·埃勒揚（Omar Eleryan），他從卡爾加里大學（University of Calgary）畢業并獲得機械工程學位后就必須擔任此工作。艾伯塔省卡爾加里是加拿大的石油和天然氣之都。

他說：“我不得不穿上防護服和安全帶，爬入船底的一條小人行道，只看了10分鐘便進行了目視檢查。” “這使我思考為什么人們必須在潛在危險的環境中執行這些任務。相機可以更安全，更便宜，更高效地完成這些工作。“

這導致Eleryan和Simon Czarnota 在2016年創建了Cleo Robotics。這家位于波士頓的初創公司正在開發Cleo Dronut，這是一種緊湊而堅固的無人機，旨在在室內和受限空間中安全地進行偵察和檢查應用。該公司始于卡爾加里，但在硅谷度過了很短的時間，然后于2019年5月定居在波士頓。Cleo Robotics開發了Dronut，這是一種緊湊而堅固的無人機，旨在在室內和狹窄空間中操作，以進行偵察和檢查應用。它消除了人類進入危險或敵對環境的需要。Cleo Dronut不僅是帶外殼的四軸飛行器。為了克服效率問題，無人機使用反向旋轉的螺旋槳，螺旋槳彼此之間被外殼包圍。Cleo如何控制這種獨特的螺旋槳設計是其秘密所在。這項技術正在申請專利，因此可以理解，Eleryan不會過多地研究它。但他說，這類似于推力矢量，這是飛機和太空火箭操縱來自電機的推力方向并重新引導氣流的方式。

“大多數無人機是多旋翼或四旋翼飛行器，彼此并排有四個螺旋槳，”埃勒揚說。“如果將直徑縮小至5英寸，則螺旋槳是如此之小，可能每個只有2英寸，以至于它們無法舉升太多，因此最終只能容納很小的電池。這就產生了效率問題，這些無人機只能飛行不超過七到八分鐘。”

目前，Cleo Dronut由一名操作員控制。但是，如果操作員放開控件，無人機可以將自己定位在太空中并自行飛行。借助固態激光雷達，光流技術，兩個攝像頭，IMU和氣壓計，Cleo Dronut可以在GPS受限的環境中飛行。