敏捷機器人公司成立于2015年，最近在機器人腿部移動方面取得了科技突破，從而進入了新的市場。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內基梅隆大學(CarnegieMellonUniversity)的共同創始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創始人之一達米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學動力機器人實驗室在2009-2016年期間開發的，并獲準用于商業化。我們在奧爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開業，我們的東海岸地點于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開業；自2017年年中以來，我們一直在向客戶運送機器人。

ATRIAS是一個為期7年的研究項目的高潮，該項目旨在建立一種捕捉動物動力學的雙足機器人。類動物動力學“免費”產生類似動物的能力。

Cassie是根據ATRIAS的設計原則進行工程優化的結果；在為客戶生產堅固的產品的同時捕捉動物般的動力學。Cassie v1被進一步完善為v3，該版本于2017年上市。