敏捷機(jī)器人公司成立于2015年，最近在機(jī)器人腿部移動方面取得了科技突破，從而進(jìn)入了新的市場。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)的共同創(chuàng)始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創(chuàng)始人之一達(dá)米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學(xué)動力機(jī)器人實驗室在2009-2016年期間開發(fā)的，并獲準(zhǔn)用于商業(yè)化。我們在奧爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開業(yè)，我們的東海岸地點于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開業(yè)；自2017年年中以來，我們一直在向客戶運送機(jī)器人。

ATRIAS(2015年)

ATRIAS是一個為期7年的研究項目的高潮，該項目旨在建立一種捕捉動物動力學(xué)的雙足機(jī)器人。類動物動力學(xué)“免費”產(chǎn)生類似動物的能力。

Cassie訴1(2016年)

Cassie是根據(jù)ATRIAS的設(shè)計原則進(jìn)行工程優(yōu)化的結(jié)果；在為客戶生產(chǎn)堅固的產(chǎn)品的同時捕捉動物般的動力學(xué)。Cassie v1被進(jìn)一步完善為v3，該版本于2017年上市。