波士頓動力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機器人設計公司，此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發的四足機器人：波士頓機械狗，以及DI-Guy，一套用于寫實人類模擬的現成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國系統公司一同接受來自美國海軍航空作戰中心訓練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬，取代海軍飛機彈射任務訓練影片。

波士頓動力是移動機器人的全球領導者，它應對了一些最嚴峻的機器人挑戰。我們將動態控制和平衡原理與復雜的機械設計，尖端的電子設備以及用于配備感知，導航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學家組成的非凡且快速發展的技術團隊，他們將先進的分析思想與大膽的工程技術和泥濘中的實用性無縫地結合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經理，他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。

在2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日，現代集團宣布以11億美元收購波士頓動力，不過收購完成后軟銀將繼續通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月，現代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權。