自動引導AGV叉車改造

　　自動導引AGV叉車是一種在激光等導航裝置引導下按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。

　　將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點：

　　1、提高效率，降低成本

　　叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

　　2、提升自動化程度

　　利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。

　　3、提升安全性

　　自動化叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

　　4、適應各種工作環境

　　在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，最大程度減少了對人員的影響。

　　將一臺普通叉車改裝為自動化叉車，通常要更改以下幾個方面：

　　1、定位導航裝置

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位

　　2、地圖生成系統

　　掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便

　　3、任務調度系統

　　對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改

　　4、運動控制系統

　　取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制

　　5、運動驅動系統

　　采用舵輪等方式

　　6、貨物相關傳感器系統

　　負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等

　　7、安全系統

　　障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等

　　其中最為重要的是定位導航及運動控制。

　　定位導航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導航和基于固定環境的導航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據價格和性能不同，相對比較好選擇。如：SICK, Omron，P&F等都比較成熟。激光掃描儀采集到的數據需要做相應的算法及濾波處理，向控制器精準的給出位置及方向坐標。

　　運動控制器：運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現，當然也有一些國外的著名品牌的控制器選擇，如：英國Guidance Automation公司的控制器非常適合叉車的改造。

　　北京品創智能科技有限公司是一家專業從事AGV及叉車改造的公司，并且是英國Guidance Automation公司在國內的代理。

　　Guidance Automation公司為全球最好的AGV制導、導航和控制解決方案提供商之一，總部設在英國萊切斯特，并在牛津設有研究院。公司有30年的服務、配套及項目管理經驗，專業從事AGV導航及電動叉車改造。

　　基于國外先進的產品，憑借多年的項目實施經驗，品創智能公司的AGV方案具有如下優勢：

　　定位導航采用三種解決方案：基于固定環境特征的導航、基于反光板的導航和基于二維碼的導航。

　　其中基于環境（SCENE box）的導航系統是目前國際上最先進的AGV激光導航方式。該導航方式無需布置任何的反射裝置,根據SLAM算法自動生成地圖，掃描范圍30m 重復精度±1cm，可以進行有效的避障及防撞。

　　其配套的地圖生成軟件Adopt SCENEE能夠快速生成環境地圖，易于更改，一鍵下載。

　　在運動控制方面，Guidance Automation公司提供了一款萬能型車輛控制器（KingPIN）,作為導航解決方案中的核心組件，控制器兼容所有的導航方式，并能兼容大部分電機生產廠家的產品。其預留的大量外部接口非常適合做AGV叉車的改造。

　　車輛調度管理軟件平臺，Monitrav可同時調度100+的AGV工作，自由的路線規劃，先進的車輛管理方式，并可做車輛調度，運行的仿真，大大提升工作效率。

　　品創智能做為國內唯一的代理商，具有豐富的產品培訓及項目實施經驗，一直致力于為客戶提供最優質的服務和最滿意的產品，愿和客戶一起共同進步，促進AGV行業的發展。

　　具體內容參見北京品創智能網站：www.qtsmart.com.cn