美國ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是全球領先的基于工程的機器人配件和機器人手臂工具的開發商，包括自動工具更換器、多軸力/扭矩傳感系統、多用耦合器、機器人去毛刺工具、機器人碰撞傳感器、手動工具更換器以及合規設備。我們的機器人末端執行器產品在全球成千上萬的成功應用中被發現。自1989年以來，我們的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發具有成本效益的、最先進的末端執行器產品和解決方案，以提高機器人的生產率。

機器人末端執行器是指附著在機器人凸緣（腕部）上可發揮功能的任何物體。其中包括機械手、機械手更換器、機械手碰撞傳感器、機械手旋轉接頭、機械手壓模工具、柔性裝置、機械手噴漆槍、機械手去毛刺工具、機械手弧焊槍、機械手槍等。機械手末端執行器也被稱為機器人外圍設備，機器人配件，機器人工具或機器人工具，臂端工具（EOA）或臂端設備。