美國ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是全球領(lǐng)先的基于工程的機(jī)器人配件和機(jī)器人手臂工具的開發(fā)商，包括自動工具更換器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、多用耦合器、機(jī)器人去毛刺工具、機(jī)器人碰撞傳感器、手動工具更換器以及合規(guī)設(shè)備。我們的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在全球成千上萬的成功應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機(jī)械、電氣和軟件工程師團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)具有成本效益的、最先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。

機(jī)器人末端執(zhí)行器是指附著在機(jī)器人凸緣（腕部）上可發(fā)揮功能的任何物體。其中包括機(jī)械手、機(jī)械手更換器、機(jī)械手碰撞傳感器、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)接頭、機(jī)械手壓模工具、柔性裝置、機(jī)械手噴漆槍、機(jī)械手去毛刺工具、機(jī)械手弧焊槍、機(jī)械手槍等。機(jī)械手末端執(zhí)行器也被稱為機(jī)器人外圍設(shè)備，機(jī)器人配件，機(jī)器人工具或機(jī)器人工具，臂端工具（EOA）或臂端設(shè)備。