企業在AGV自動化無人叉車開箱后需從設備完整性、機械與電氣性能、導航與安全系統、軟件與通信功能4大維度進行全面檢查。下面聯核科技將從具體檢查清單和詳細功能說明
一、設備完整性檢查
二、機械與電氣性能檢查
三、導航與安全系統檢查
導航系統
激光SLAM建圖:
路徑規劃:輸入目標點,測試AGV無人路徑規劃合理性(如避開障礙物、選擇最短路徑)。
安全系統
避障功能:在AGV無人自動化叉車前方放置障礙物,測試急停響應時間(≤0.5秒)。
安全范圍:設置虛擬圍欄,驗證AGV無人叉車接近邊界時的減速/急停功能。
聲光提醒:觸發報警條件(如超速、電量低),檢查聲音分貝(≥85dB)和燈光閃爍頻率(≥1Hz)。
四、軟件與通信功能檢查
操作系統
檢查系統版本是否為最新,確認是否支持遠程升級。
測試觸摸屏/遙控器操作流暢度,菜單邏輯是否符合操作習慣。
通信功能
Wi-Fi/4G/5G:測試網絡連接穩定性,數據上傳延遲(≤500ms)。
與WMS/WCS對接:模擬任務調度,驗證叉車能否正確接收并執行任務。
五、檢查工具與建議
工具:激光測距儀、聲級計、萬用表、充電測試儀、SLAM建圖測試工具。
建議:
首次檢查:建議由AGV叉車廠家技術人員主導,工廠人員配合記錄問題清單。
問題處理:如發現問題,需及時聯系無人AGV叉車廠家整改,避免后續使用風險。
培訓:檢查完成后,需對操作人員進行系統培訓,確保熟悉設備功能與安全規范。
通過以上檢查,可確保AGV無人叉車在開箱后處于良好狀態,為后續安裝、調試和使用奠定基礎。
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