1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計與負載能力

堆垛型無人叉車 以聯(lián)核堆垛型EP15 AGV無人叉車為例

特點：通常采用緊湊設(shè)計，車身較窄（適配窄通道），重心低，強調(diào)垂直提升能力。

負載能力：一般在1-3噸左右，適合搬運輕至中等重量的貨物。

提升高度：通常較高（可達6米以上），專為高層貨架存取設(shè)計。

平衡重型無人叉車 以聯(lián)核CPD30平衡重型無人叉車為例

特點：采用平衡配重設(shè)計，車身寬大，穩(wěn)定性強。

負載能力：通常在3噸以上，適合超重貨物搬運。

提升高度：相對較低（一般不超過6米），更注重大負載下的水平運輸。

2. 工作環(huán)境與場景

聯(lián)核堆垛型AGV無人叉車

適用環(huán)境：室內(nèi)倉庫、物流中心、高架立體庫等封閉空間。

核心任務(wù)：貨架間存取、窄通道穿梭、多層堆疊。

導(dǎo)航方式：依賴二維碼、激光反射板或SLAM技術(shù)，路徑規(guī)劃精準(zhǔn)。

聯(lián)核平衡重型AGV無人叉車

適用環(huán)境：工廠車間、裝卸貨車等復(fù)雜環(huán)境。

核心任務(wù)：長距離運輸超重貨物（如鋼材、集裝箱）、裝卸貨。

導(dǎo)航方式：多使用激光導(dǎo)航或GPS，適應(yīng)動態(tài)障礙物（如行人、車輛）。

3. 技術(shù)配置與性能

聯(lián)核堆垛型AGV自動無人叉車

驅(qū)動系統(tǒng)：以電力驅(qū)動為主，部分采用舵輪或麥克納姆輪實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。

技術(shù)重點：高精度定位、窄通道避障、與WMS/WCS系統(tǒng)深度集成。

聯(lián)核平衡重型AGV無人叉車

技術(shù)重點：大扭矩電機、液壓動力系統(tǒng)、重載下的動態(tài)平衡控制。

4. 安全與穩(wěn)定性

聯(lián)核堆垛型AGV自動無人叉車

安全措施：緊急避障傳感器、電子圍欄、急停按鈕，依賴系統(tǒng)冗余避免碰撞。

穩(wěn)定性：通過輕量化設(shè)計和窄車身降低傾倒風(fēng)險。

聯(lián)核平衡重型AGV自動無人叉車

安全措施：載重自適應(yīng)系統(tǒng)、防側(cè)翻傳感器、重載預(yù)警裝置。

穩(wěn)定性：通過配重塊和寬輪距確保大負載下不側(cè)翻。

總結(jié)對比表

選擇依據(jù)：

若需高頻次、高精度的高層貨架作業(yè)，優(yōu)先選擇堆垛型；

若需搬運超重貨物或適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，則選擇平衡重型。兩者在自動化倉儲和物流體系中?；パa使用。