產(chǎn)品介紹

聯(lián)核移載型AMR包含升降輥筒，單層輥筒，多層輥筒，移載底盤等多種產(chǎn)品類型，能適配鋰電、汽配、3C等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景應(yīng)用。合作伙伴可在移載底盤的上自主擴(kuò)展上裝，實(shí)現(xiàn)定制化場(chǎng)景需求。

產(chǎn)品參數(shù)

聯(lián)核LT005 AGV小車采用激光SLAM與視覺雙重導(dǎo)航方式，外形尺寸為長(zhǎng)990mm、寬890mm、高902mm，移載方式為單層輥筒，旋轉(zhuǎn)直徑為1329mm，底盤離地間隙為25mm。其自重為180kg，額定負(fù)載為100kg，不具備液晶顯示屏。傳輸速度可在0至0.23m/s之間，工作面距地面高度為790mm。

聯(lián)核LT005 AGV搬運(yùn)小車采用前置激光避障方式，避障角度為210°，并配備碰撞檢測(cè)、貨物檢測(cè)功能，前后設(shè)有急停按鈕，同時(shí)具有聲光報(bào)警功能。

在運(yùn)動(dòng)性能方面，聯(lián)核LT005 AGV移動(dòng)機(jī)器人空載最大運(yùn)行速度可達(dá)2m/s，額定負(fù)載運(yùn)行速度則為1m/s，停止角度精度為±1°，停止位置精度為±5mm。支持包括前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)以及弧形轉(zhuǎn)彎，越障高度為10mm，過溝能力為30mm，爬坡性能為5%。

電池性能方面，該AGV在額定工況下的工作時(shí)間為8小時(shí)，充電方式支持手動(dòng)/自動(dòng)以及手動(dòng)換電池，充電時(shí)間為1.5小時(shí)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

AGV小車具備高度的可定制化，支持多樣移載傳送平臺(tái)及與其他非標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)接；融合二維碼、激光、紋理三種導(dǎo)航方式，能在同一場(chǎng)地靈活搭配，實(shí)現(xiàn)360°立體避障，識(shí)別低至7cm的障礙物，并配備示廓燈預(yù)警，安全有保障；同時(shí)，采用90秒快速換電技術(shù)，消除了充電等待時(shí)間。

應(yīng)用場(chǎng)景

1. 3C產(chǎn)線自動(dòng)喂料

3C電子行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的精度和清潔度要求極高，同時(shí)產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快，對(duì)生產(chǎn)線的柔性化、自動(dòng)化需求高。

聯(lián)核移載型LT005 AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)在3C產(chǎn)線上的自動(dòng)喂料，通過精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定性能，確保物料快速、準(zhǔn)確地送達(dá)指定工位。其靈活性和可定制性滿足了3C產(chǎn)線對(duì)物料搬運(yùn)的個(gè)性化需求。

2. 半導(dǎo)體設(shè)備自動(dòng)上下料

半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度和物料的搬運(yùn)精度要求極高，同時(shí)生產(chǎn)線上的設(shè)備種類繁多，需要高度自動(dòng)化的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

移載型AGV小車能夠在半導(dǎo)體設(shè)備間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，通過高精度導(dǎo)航和定位技術(shù)，確保物料在潔凈環(huán)境下準(zhǔn)確無(wú)誤地完成搬運(yùn)。

3. 鋰電產(chǎn)線自動(dòng)喂料

鋰電行業(yè)生產(chǎn)線以離散式居多，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的銜接以人工為主，成本高、效率低。隨著行業(yè)快速增長(zhǎng)，對(duì)產(chǎn)線效率和連貫性的要求越來越高。

移載型AGV小車能夠在鋰電產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料，通過叉取、潛伏、背負(fù)等多種形態(tài)，完成原材料、半成品和成品的搬運(yùn)工作。

4. PCB產(chǎn)線搬運(yùn)

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，同樣也是勞動(dòng)密集型行業(yè)。各工序之間流程復(fù)雜，需要大量的自動(dòng)化設(shè)備和人工操作。

移載型AGV小車能夠在PCB產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)，通過高度智能化和集成化的物流系統(tǒng)，優(yōu)化作業(yè)流程，減少作業(yè)空間，提高生產(chǎn)效率。