無人叉車的激光導航定位系統，直接影響agv叉車在復雜環境中的運行效率和準確性，精度容受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：

一、環境因素

光照條件

激光導航定位系統依賴于激光束的反射來進行定位，在陽光直射的情況下，過強的光照會使激光信號被掩蓋或者產生散射，導致信號衰減或者失真；在弱光的情況下，激光束的可見性降低，也增加了激光定位的難度，合理控制光照環境，采用遮光等輔助功能，是提高定位精度的重要手段；

地面狀況

地面的平整度、顏色、材質等都會影響激光反射的特性，無人叉車在不平整的地面行駛會產生顛簸，影響導航定位精度；而不同顏色的地面對于紅外光的吸收和反射也有著不同的表現，較深表面通常有較低的發射率，較淺表面通常有較高的反射率；

二、灰塵和煙霧

1. 溫度

極端的溫度會影響無人叉車的元器件性能，在寒冷環境中，電池的性能會下降，導致無人叉車的功能不足，將影響其駕駛速度和穩定性，進而，導航的準確性也會降低；溫度的變化也會導致激光傳感器精度發生變化；當溫度較高的時候激光傳感器的光學元件會因為熱脹冷縮而改變形狀，從而使激光發射角發生偏移，導致產生誤差；

2. 濕度

激光導航雷達處于濕度較高的環境，電子元器件容易受潮，進而引發短路或者性能下降的問題，對于激光導航系統而言，處于濕度較高的環境會在電子元件上產生水煮，干擾激光的發射及接收，當濕度到達一定程度，激光傳感器會因為水珠的附著無法正常工作，影響導航效果；

三、技術因素

1. 激光傳感器

通過激光傳感器的精度、穩定性、響應素的等因素直接影響定位的精度，高質量的激光傳感器能夠準確的捕捉和解析光束的反射信號，提高定位的準確性，傳感器的抗干擾能力也衡量其性能的重要指標；

2. 算法優化

激光導航無人叉車依靠軟件算法進行路徑規劃。例如，在存在多個目標點和障礙物的復雜環境中，一個簡單的路徑規劃算法可能會使無人叉車選擇一條迂回、耗時的路線，。而且，當工作環境發生變化，如新增障礙物或改變目標位置時，算法如果不能及時更新和調整，agv無人叉車就會按照錯誤的路徑行駛。