在多臺(tái)agv無(wú)人叉車共同執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的情況下，能夠避免交通擁堵是確保工廠物流作業(yè)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。    

1. 路徑規(guī)劃

AGV無(wú)人叉車使用先進(jìn)的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法，為每一臺(tái)agv無(wú)人叉車計(jì)算最優(yōu)路徑，便于減少等待時(shí)間；

后臺(tái)顯示實(shí)時(shí)交通情況，便于路徑的動(dòng)態(tài)調(diào)整，以便應(yīng)對(duì)突發(fā)情況；

2. 交通管理

施行交通信號(hào)控制，以便協(xié)調(diào)不同的agv叉車的行駛節(jié)拍；

設(shè)置有限通行的規(guī)則，確保當(dāng)處理緊急任務(wù)時(shí)AGV叉車能夠優(yōu)先通行；

3. 碰撞和解死鎖

當(dāng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時(shí)候，確保避免出現(xiàn)可能導(dǎo)致死鎖的情況，例如兩臺(tái)agv無(wú)人叉車相互等待對(duì)方優(yōu)先釋放資源；

采用死鎖檢測(cè)和恢復(fù)機(jī)制，一旦檢測(cè)到死鎖，立即采取措施解除限制；

4. 協(xié)同作業(yè)

通過(guò)中央控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)agv的協(xié)調(diào)作業(yè)，優(yōu)化整體物流效率；

利用無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)時(shí)共享AGV叉車的位置、速度和任務(wù)信息，便于系統(tǒng)快速做出決策；

5. 障礙物檢測(cè)與避讓

配備高精度定位傳感器，動(dòng)態(tài)調(diào)整其形式速度，以保證物流系統(tǒng)的穩(wěn)定；

當(dāng)檢測(cè)障礙物時(shí)，避免過(guò)重的載荷導(dǎo)致agv無(wú)人叉車行駛緩慢從而增加擁堵的風(fēng)險(xiǎn)。

通過(guò)路徑規(guī)劃、交通管理、避免死鎖、協(xié)同作業(yè)、障礙物檢測(cè)等于避讓等策略，避免多臺(tái)agv無(wú)人叉車同時(shí)工作時(shí)出現(xiàn)交通擁堵的問(wèn)題，這有助于提高作業(yè)效率、安全性。