AGV無人叉車在判斷貨物位置的時候，主要是通過車身配置的多重傳感器，、精準的導航定位技術和智能控制算法。

一、多重傳感器感知

AGV無人叉車通過車身內配置的多重傳感器（激光、紅外、攝像頭、超聲波等）感知周圍環境，獲取物體的位置，距離等信息。這些傳感器接收和發射信號，分析反射信號來感知周圍的環境和貨物的距離；

1. 激光雷達發射激信號并接收反回的光束信號，agv無人叉車通過測量從發射到接收的時間差計算出物體的距離。同樣，激光雷達通過高頻率旋轉，獲取周圍環境的360°2維、3維點云數據，形成環境的數字地圖。

2. 紅外線傳感器通過紅外線接收其反射信號來判斷AGV無人叉車與貨物之間的距離。當無人AGV叉車到達目的地后，車身擋住紅外線，促使車輛發出控制信號，實現高精度的定位。

3. 車體配備的攝像頭通過捕捉周圍環境的圖像，圖像處理技術和深度學習算法識別物體、標記點、貨物信息、行人等，實現對周圍環境的精準感知。

二、定位與導航

AGV無人叉車采用多重定位與導航技術、如激光、視覺、磁條、GPS、二維碼導航等，實現自主導航和精準定位，激光導航雷達測量物體及地面的距離和位置，實現高精度導航和定位，無人叉車通過激光雷達掃描環境地圖，創建環境和初始地圖，在運行過程中，agv無人叉車持續掃描周圍環境，通過算法計算AGV的位置和姿態。

三、智能控制算法

無人叉車控制管理系統能夠對傳感器收集的數據進行深度處理和計算，根據貨物形狀、重量、大小等特征，不斷優化調整對貨物位置的判斷，使其更加精確可靠，控制管理系統算法能夠根據地圖信息設定路徑固話，計算從起點到終點的最優路徑，確保搬運過程中避開障礙物；

四、路徑調整與實時監控

在實際操作中，agv無人叉車能夠不斷進行路徑的靈活調整，可以根據現場情況，靈活的改變路線和角度，便于更好的接近貨物，以確保安全。