AGV小車的關鍵零配件種類多樣，涵蓋從驅動系統到安全裝置的各個方面

一、驅動系統

1. 驅動輪

驅動輪是agv小車行走的關鍵部件，通常包含麥克納姆輪、全向輪、萬向輪等，適用于不同的導航系統和移動需求；

2. 電機

電機是agv小車提供動力的核心零部件，包含直流電機和交流電機的分別，根據agv小車的負載和速度要求選擇合適的電機；

二、導航定位系統

1. 激光導航雷達

Agv小車的激光導航雷達通常用于精確測量尺寸，以及障礙物的識別，能夠幫助AGV小車自主定位導航及避障；

2. 磁條/導航傳感器

Agv小車通過感應在地面鋪設的磁條，來引導agv小車路徑的行駛；

3. 慣性導航傳感器

通過利用陀螺儀等慣性原件來測量agv小車的運動狀態，實現自主導航定位；

三、充電系統

1. 自動充電裝置

Agv搬運小車車身配置了自動充電裝置，涵蓋電池、碳刷、充電觸頭等零部件，幫助agv小車自動充電；

四、安全配件

1. 防撞條/安全觸邊

Agv小車周圍安裝了防撞條和安全觸邊，用于障礙物的識別，避免發生碰撞；

2. 安全傳感器

車體四周配備了安全傳感器，如紅外線傳感器、超聲波傳感器等，用于實時監測周圍環境，保障agv移動機器人小車的安全運轉；

3. 急停按鈕

在緊急情況下，緊急按下急停按鈕能夠立即停止agv小車的運行；

五、其他配件

1. 控制器

AGV小車的控制大腦，負責接收上層搬運任務指令，井行數據的處理已經下發agv小車的運動任務指令；

2. 通訊模塊

實現agv小車與上位機和其他設備之間數據傳輸和通訊；

3. 車架

負責保護和支撐agv小車各個部件的結構，通常采用鋁合金等輕型材料制成；